[发明专利]编码信息的转换方法和装置，矩阵图像的识别方法和装置

说明书

本申请公开了一种编码信息的转换方法和装置，矩阵图像的识别方法和装置，其中，所述转换方法包括：根据获取的编码信息，确定矩阵图像的范围；根据所述矩阵图像中图像元素表征的含义，确定所述编码信息中码元对应的目标图像元素信息；根据所述目标图像元素信息生成用于表示所述编码信息的所述矩阵图像，从而提高编码信息的转换效率。

技术领域

本申请涉及互联网智能AI技术领域，具体涉及一种编码信息的转换方法和装置；一种矩阵图像的识别方法和装置；一种舱体识别方法，以及配送资源的配送方法和配送舱体的返回方法。

背景技术

随着互联网技术的不断发展，配送机器人成为新一代配送方式的引领者。

现有配送机器人仅采用激光强度来识别配送体的位置，通过内部数据分析完成物品配送。

发明内容

本申请提供一种编码信息的转换方法，能够通过对配送舱体的识别实现配送资源的配送和/或配送舱体的返回，简化内部的数据分析以及逻辑运算，提高配送效率。

本申请提供一种编码信息的转换方法，包括：

根据获取的编码信息，确定矩阵图像的范围；

根据所述矩阵图像中图像元素表征的含义，确定所述编码信息中码元对应的目标图像元素信息；

根据所述目标图像元素信息生成用于表示所述编码信息的所述矩阵图像。

在一些实施例中，还包括：

将第一图像元素确定为表征所述矩阵图像的定位坐标原点；

将以所述坐标原点的横轴方向第一行设置的横向图像元素集合，确定为所述矩阵图像的列向校验位；和/或，将以所述坐标原点的纵轴方向第一列设置的纵向图像元素集合，确定为所述矩阵图像的行向校验位。

在一些实施例中，所述第一图像元素表示当前位为1；所述横向图像元素集合和所述纵向图像元素集合包括第二图像元素和第三图像元素中的至少一种；所述第二图像元素表示校验和为1；所述第三图像元素表示校验和为0。

在一些实施例中，所述根据矩阵图像中图像元素表征的含义，确定所述编码信息中的码元对应的目标图像元素信息，包括：

根据所述图像元素表征的含义和所述编码信息的二进制表示形式，按照编码顺序确定所述码元对应的所述目标图像元素信息，其中，所述码元为1的所述目标图像元素信息对应于所述第一图像元素。

在一些实施例中，所述根据所述目标图像元素信息生成用于表示所述编码信息的所述矩阵图像，包括：

根据所述目标图像元素信息，确定所述码元在所述矩阵图像中的图像位置；

根据所述图像位置，以及与所述图像位置对应的所述目标图像元素信息，按照所述矩阵图像的范围，生成表示所述编码信息的所述矩阵图像。

本申请还提供一种编码信息的转换装置，包括：

第一确定单元，用于根据获取的编码信息，确定矩阵图像的范围；

第二确定单元，用于根据所述矩阵图像中图像元素表征的含义，确定所述编码信息中的码元对应的目标图像元素信息；

生成单元，用于根据所述目标图像元素信息生成用于表示所述编码信息的所述矩阵图像。

本申请还提供一种矩阵图像的识别方法，包括：

获取设置在实体对象上的矩阵图像；

根据上述编码信息的转换方法，以转换顺序解析所述矩阵图像中与编码信息中码元对应的图像元素的图像含义；

将所述图像含义按照解析顺序进行组合，识别出所述矩阵图像对应的所述编码信息。