[发明专利]一种自动穿带装置及其穿带方法

权利要求书

1.一种自动穿带装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有送料机架与穿带机架，所述送料机架与穿带机架相对设置，所述送料机架上设置有第一纵向直线机构、第一横向直线机构、第二横向直线机构以及第三横向直线机构；所述第一纵向直线机构上设置有送料平台，所述第一纵向直线机构将送料平台由初始位输送至工作位；所述第一横向直线机构，所述第一横向直线机构上设置有第一气动夹爪；所述第二横向直线机构，所述第二横向直线机构上设置有第二气动夹爪；所述第三横向直线机构，所述第三横向直线机构上设置有第三气动夹爪，所述第三横向直线机构一侧设置有输带装置，所述输带装置前端2-5cm处设置有热切刀；所述第三横向直线机构驱动第三气动夹爪运动至输带装置处夹持织带；所述穿带机架上设置有第四横向直线机构，所述第四横向直线机构上设置有第一夹带装置和第二夹带装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿带装置，其特征在于：所述第一夹带装置所述第一夹带装置包括第一夹带底座与第一抬升气缸，所述第一夹带底座通过第一抬升气缸与第四横向直线机构相连；所述第一夹带底座上设置第一伸缩杆、第一翻转气缸以及第四气动夹爪，所述第四气动夹爪安装于第一翻转气缸上，所述第一翻转气缸通过第一伸缩杆与第一夹带底座相连；所述第二夹带装置所述第二夹带装置包括第二夹带底座与第二抬升气缸，所述第二夹带底座通过第三抬升气缸与第四横向直线机构相连，所述第二夹带底座上设置第二伸缩杆、第二翻转气缸以及第五气动夹爪，所述第五气动夹爪安装于第二翻转气缸上，所述第二翻转气缸通过第二伸缩杆与第二夹带底座相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动穿带装置，其特征在于：所述送料平台上设置有第一工件安装槽和第二工件安装槽，所述第一工件安装槽和第二工件安装槽之间镂空形成工作空间。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿带装置，其特征在于：所述第一横向直线机构与第一气动夹爪之间设置有第三抬升气缸。

5.根据权利要求1所述的一种自动穿带装置，其特征在于：所述热切刀底部设置有第四抬升气缸。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种自动穿带装置的穿带方法，其特征在于：包括：步骤1：将第一工件与第二工件放置于送料平台的第一工件安装槽与第二工件安装槽；

步骤2：所述第三横向直线机构驱动所述第三气动夹爪从初始位置运动至输带装置处夹持织带，随后第三气动夹爪带动织带回至初始位置；

步骤3：所述第一夹带装置与第二带装置夹持织带两端，所述热切刀在第四抬升气缸的作用下向上抬升切断织带，同时第三气动夹爪松开；

步骤4：所述第四横向直线机构驱动所述第一夹带装置与第二带装置分别运动至第一工件和第二工件下方，随后第一夹带装置与第二带装置向上抬升使得织带两端穿过第一工件与第二工件；

步骤5：所述第一气动夹爪与第二气动夹爪分别夹持织带两端，同时第一夹带装置与第二带装置松开；

步骤6：所第一气动夹爪在第三抬升气缸得作用下抬升，随后所述第二横向直线机构与第三横向直线机构驱动第一气动夹爪与第二气动夹爪交叉运动，完成折带。

7.根据权利要求6所述的一种自动穿带装置的穿带方法，其特征在于：所述步骤3中，所述第一夹带装置与第二夹带装置的夹持位置与织带两端的距离为3-5cm。