[发明专利]一种自动穿带装置及其穿带方法

说明书

本申请公开了一种自动穿带装置，包括底座，所述底座上设置有送料机架与穿带机架，所述送料机架与穿带机架相对设置，所述送料机架上设置有第一纵向直线机构、第一横向直线机构、第二横向直线机构以及第三横向直线机构；所述第一纵向直线机构上设置有送料平台，所述第一纵向直线机构将送料平台由初始位输送至工作位；所述第一横向直线机构，所述第一横向直线机构上设置有第一气动夹爪；所述第二横向直线机构，所述第二横向直线机构上设置有第二气动夹爪；所述第三横向直线机构，所述第三横向直线机构上设置有第三气动夹爪，所述第三横向直线机构一侧设置有输带装置，所述输带装置前端2‑5cm处设置有热切刀；所述第三横向直线机构驱动第三气动夹爪运动至输带装置处夹持织带；所述穿带机架上设置有第四横向直线机构，所述第四横向直线机构上设置有第一夹带装置和第二夹带装置。本申请的一种自动穿带装置通过合理的机构布置，实现了切带、穿带以及折带的自动化；大大提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动穿带装置及其穿带方法。

背景技术

现有技术中，拉紧器与挂钩的连接织带的穿带与缝纫工作，通常是由工人手工完成。首先工人将织带剪切成需要使用的长度，随后穿过拉紧器与挂钩的孔位；织带穿过后，将织带折叠，最后对其进行缝纫；由于工人个体的差异，最终产品的质量总是参差不齐，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动穿带装置及其穿带方法，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动穿带装置，包括底座，所述底座上设置有送料机架与穿带机架，所述送料机架与穿带机架相对设置，所述送料机架上设置有第一纵向直线机构、第一横向直线机构、第二横向直线机构以及第三横向直线机构；

所述第一纵向直线机构上设置有送料平台，所述第一纵向直线机构将送料平台由初始位输送至工作位；

所述第一横向直线机构，所述第一横向直线机构上设置有第一气动夹爪；

所述第二横向直线机构，所述第二横向直线机构上设置有第二气动夹爪；

所述第三横向直线机构，所述第三横向直线机构上设置有第三气动夹爪，所述第三横向直线机构一侧设置有输带装置，所述输带装置前端2-5cm处设置有热切刀；

所述第三横向直线机构驱动第三气动夹爪运动至输带装置处夹持织带；

所述穿带机架上设置有第四横向直线机构，所述第四横向直线机构上设置有第一夹带装置和第二夹带装置。

优选的，所述第一夹带装置所述第一夹带装置包括第一夹带底座与第一抬升气缸，所述第一夹带底座通过第一抬升气缸与第四横向直线机构相连；所述第一夹带底座上设置第一伸缩杆、第一翻转气缸以及第四气动夹爪，所述第四气动夹爪安装于第一翻转气缸上，所述第一翻转气缸通过第一伸缩杆与第一夹带底座相连；所述第二夹带装置所述第二夹带装置包括第二夹带底座与第二抬升气缸，所述第二夹带底座通过第三抬升气缸与第四横向直线机构相连，所述第二夹带底座上设置第二伸缩杆、第二翻转气缸以及第五气动夹爪，所述第五气动夹爪安装于第二翻转气缸上，所述第二翻转气缸通过第二伸缩杆与第二夹带底座相连。

优选的，所述送料平台上设置有第一工件安装槽和第二工件安装槽，所述第一工件安装槽和第二工件安装槽之间镂空形成工作空间。

优选的，所述第一横向直线机构与第一气动夹爪之间设置有第三抬升气缸。

优选的，所述热切刀底部设置有第四抬升气缸。

为实现本发明的另一目的，本申请还提供一种自动穿带装置的穿带方法，其特包括：步骤1：将第一工件与第二工件放置于送料平台的第一工件安装槽与第二工件安装槽；

步骤2：所述第三横向直线机构驱动所述第三气动夹爪从初始位置运动至输带装置处夹持织带，随后第三气动夹爪带动织带回至初始位置；