[发明专利]静液压的驱动装置

说明书

本发明公开了一种静液压的驱动装置，该静液压的驱动装置具有用于供给至少一个静液压的消耗器的至少一个静液压的泵，并且该静液压的驱动装置具有用于对由所述消耗器输出的能量的至少一部分进行能量回收的装置。为此，设置有电子控制单元或至少一个软件组件，利用其能够可变地并且在此根据探测到的影响参量来控制能量回收。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的静液压的驱动装置。

背景技术

静液压的驱动装置用于驱动至少一个静液压的消耗器（Verbraucher）。这种静液压的驱动装置可以安装在移动式的作业机械上，其中，静液压的消耗器中的至少一个可以是行驶马达并且设置有例如用于移动式的作业机械的作业装备的另外的静液压的消耗器。

根据现有技术，静液压的驱动装置能够在消耗器的制动或减速或作业装备的下降期间借助动力传动系回收能量。能量回收在此是反应性的或预先给定的并且不能进行匹配，进而也不能优化。影响参量通常（平均地）被包含在能量回收的设计中，但是在日常的运行中是可变的。针对能量回收产生的相关参数在运行中不再可改变。

发明内容

与此相对，本发明的任务在于，提出如下一种静液压的驱动装置，对于该静液压的驱动装置而言能量的能量回收被优化。

该任务通过一种具有权利要求1的特征的静液压的驱动装置来解决。

所要求保护的静液压的驱动具有至少一个静液压的泵和至少一个静液压的消耗器，所述静液压的消耗器能够经由泵来供给。此外，设置有用于对所述消耗器的制动能量或减速能量或势能的至少一部分进行能量回收的装置。根据本发明，该装置具有软件组件或电子控制单元，其被设计成以可变的方式并且根据至少一个探测到的影响参量来控制能量回收。

相关的影响参量例如通过温度传感器、压力传感器、摆动角传感器、位置传感器和/或加速度传感器针对静液压的驱动装置的构件来探测。

对影响参量进行分析，以便优化能量回收本身，或者优化在马达式的运行和发电机式的运行之间的切换过程。

能量回收的策略基于各个影响参量进行匹配，并且因此能量回收过程可以尤其在关于能量效率以及还关于操作舒适性、在能量回收的开始或结束时进行切换时的时间需求、在能量回收结束之后的功率输出的动态、部件的功率能力和耐用性以及静液压的驱动装置的使用寿命方面进行优化。

被探测和包含的影响参量越多，可以越好地实现一个优化目标或者可以实现多个所提及的优化目标。

当能量回收是自学习的时，通过电子控制单元进行的能量回收在关于上述优化方案方面是特别有利的。

在一种特别有效的改进方案中，必要时通过有效的学习算法，能量回收能通过电子控制单元能够预测性地来控制。

在此，作为在装置技术上容易检测的影响参量，运行介质温度和/或运行介质压力可以通过相应的上面已经提到的传感器被包含在内。

根据本发明的静液压的驱动装置可以构造为行驶驱动装置，对于该行驶驱动装置而言，消耗器或消耗器中的一个是行驶马达，所述行驶马达在制动运行中可以用作泵。这种行驶驱动装置可以安装在移动式的作业机械中。在这种情况下，经常有大量的制动和减速能量可供使用，因此有效的回收是非常重要的。

相关的影响参量例如经由定位系统（例如GPS）和/或加速度传感器针对所涉及的移动式的作业机械来探测。

作为根据本发明被包含在内的影响参量，也可以使用驾驶员的驾驶员行为和/或所选择的行驶模式。

消耗器或消耗器中的一个可以形成移动式的作业机械的作业装备，其中，回收的制动能量由惯性（例如在制动挖掘机的上部车体（Oberwagen）的旋转驱动装置时）或由位置势能（例如在使挖掘机的悬臂或轮式装载机的铲斗下降时）产生。