[发明专利]一种料盘上下料输送组件以及三层料仓机构

权利要求书

1.一种三层料仓机构，其特征在于，包括OK料料仓、料盘上料料仓和NG料料仓；

所述OK料料仓位于所述料盘上料料仓的上方，所述料盘上料料仓位于所述NG料料仓的上方；

所述OK料料仓包括第一支架、第一顶升装置、OK料盘固定装置和OK料盘搬运装置；所述第一顶升装置和所述OK料盘搬运装置均设置在所述第一支架上，所述OK料盘固定装置设置在所述第一支架的内侧面上；

所述料盘上料料仓包括放料盘、第二支架、第二顶升装置、升降装置、料盘固定装置和料盘搬运装置；所述第二顶升装置和料盘搬运装置设置于所述第二支架上，所述升降装置设置在所述第二支架的外侧面，所述料盘固定装置设置在所述升降装置的上方，所述放料盘设置在所述第二支架的上方；

所述NG料料仓包括第三支架和位于所述第三支架上的NG料盘搬运装置；

所述三层料仓的侧面设置有料盘上下料输送组件，所述料盘上下料输送组件用于将料盘在三层料仓机构之间进行输送，所述料盘上下料输送组件包括直线模块和连接在直线模块上的料盘放置区；

所述料盘放置区包括NG料盘放置层和OK料盘放置层，所述NG料盘放置层位于所述OK料盘放置层的上方，所述NG料盘放置层与所述OK料盘放置层之间相互独立；

还包括控制系统，所述控制系统包括主控模块、用于驱动所述NG料盘放置层的第二控制单元和用于驱动所述OK料盘放置层的第一控制单元；

所述控制系统还包括检测模块，所述检测模块用于对需要下料的产品进行检测，检测模块对需要下料的产品进行检测并将信号传输至控制系统中的主控模块中，料盘上料料仓中的料盘上料结束后，料盘 搬运装置将料盘移至料盘放置区；

若检测模块检测出需要下料的产品为OK料，则主控模块传输信号至第一控制单元驱动OK料盘放置层移栽至OK料料仓进行收料；

若检测模块检测出需要下料的产品为NG料，则主控模块传输信号至第二控制单元驱动NG料盘放置层移栽至NG料料仓进行收料。

2.如权利要求1所述的一种三层料仓机构，其特征在于，所述第一顶升装置包括第一顶升板和用于控制第一顶升板的第一顶升气缸；

所述OK料盘固定装置包括若干个自动卡扣，若干个所述自动卡扣均匀分布在所述第一支架的内侧面上；

所述OK料盘搬运装置包括第一搬运工装和第一传动装置。

3.如权利要求2所述的一种三层料仓机构，其特征在于，所述第一传动装置包括第一线性滑轨、第一同步带轮、第一同步带和第一同步电机，所述第一搬运工装与所述第一线性滑轨进行连接，所述第一同步带用于连接第一同步带轮，所述第一同步电机用于控制所述第一同步带轮的转动。

4.如权利要求1所述的一种三层料仓机构，其特征在于，所述第二顶升装置包括第二顶升板和用于控制第二顶升板的第二顶升气缸；

所述升降装置包括用于控制料盘固定装置移动的升降气缸；

所述料盘固定装置包括夹紧压块和用于控制所述夹紧压块的夹紧气缸；

所述料盘搬运装置包括第二搬运工装和第二传动装置。

5.如权利要求4所述的一种三层料仓机构，其特征在于，所述第二传动装置包括第二线性滑轨、第二同步带轮、第二同步带和第二同步电机，所述第二搬运工装与所述第二线性滑轨进行连接，所述第二同步带用于连接第二同步带轮，所述第二同步电机用于控制所述第二同步带轮的转动。

6.如权利要求1所述的一种三层料仓机构，其特征在于，所述NG料盘搬运装置包括第三搬运工装、第三线性滑轨、第三同步带轮、第三同步带和第三同步电机，所述第三搬运工装与所述第三线性滑轨进行连接，所述第三同步带用于连接第三同步带轮，所述第三同步电机用于控制所述第三同步带轮的转动。

7.如权利要求1所述的一种三层料仓机构，其特征在于，所述检测模块具有相应的检测机构。