[发明专利]一种料盘上下料输送组件以及三层料仓机构

说明书

本发明公开了一种料盘上下料输送组件以及三层料仓机构，包括OK料料仓、料盘上料料仓、NG料料仓、直线模块和料盘放置区；所述OK料料仓包括第一支架、第一顶升装置、OK料盘固定装置和OK料盘搬运装置；所述料盘上料料仓包括放料盘、第二支架、第二顶升装置、升降装置、料盘固定装置和料盘搬运装置；所述NG料料仓包括第三支架和位于所述第三支架上的NG料盘搬运装置。本发明将料盘上料料仓、OK料料仓和NG料料仓竖向堆叠设置，通过竖向移动的上下料输送组件控制料盘在料仓之间相互传输，结构更为紧凑，装置体积较小；通过上下放置的NG料盘放置层和OK料盘放置层实现料盘的切换，减少了换料盘的等待时间，大大减少了换料周期。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种料盘上下料输送组件以及三层料仓机构。

背景技术

目前，采用料盘供料机构供料能降低劳动强度提高生产效率，且利于实现自动化生产；传统的料盘供料机构需要设置上料装置、取料装置和传输装置，上料装置、取料装置和传输装置一般沿水平方向依次布置，取料装置设置在上料装置和取料装置的上方并通过移动装置控制其运动。

例如中国专利CN105798568A所公开的智能上料系统及其控制方法，其中该智能上料系统包括料仓框架，所述料仓框架上设置有两列料仓，其中每列料仓自上而下依次排布有多层料盘，且该两列料仓通过提升机构与料仓框架进行滑动连接；两个料盘交换装置，所述的两个料盘交换装置与两列料仓相对设置，用于将对应料仓内的料盘进行拉出并推回；抓取装置，所述抓取装置用于对处于料盘交换装置上的料盘上的物料进行抓取并移送。该智能上料系统通过多层双列的料仓结构，以及料盘交换装置与料仓的对应设置，实现了抓取装置的不间断工作，生产效率高，这样就避免了因抓取装置的停顿而造成的损失，有效地提高了该设备的利用率，满足企业的使用需求。但是该申请导致整个料盘供料机构沿水平方向尺寸较大，空间利用率低，降低了厂房的生产力；同时由于无法检测产品的质量，容易将有缺陷的产品与无缺陷的产品放置在一起，造成产品的品质较差，加工效率低。

中国专利CN205817893U涉及自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪，包括上料机构、下料机构、料盘传送机构、机器人机构和产品检测机构；所述上料机构包括用于放置待检测产品料盘的上料料仓和用于放置空料盘的上料回收仓；所述下料机构包括用于放置检测完成后产品的料盘的下料料仓和放置待所述机器人机构拾取的空盘的下料空盘仓；所述产品检测机构设置在上料机构和下料机构的一侧；上料机构和下料机构水平前后设置，该料盘传送机构设置在上料机构和下料机构的下方，且所述上料料仓位置与下料空盘位置相对应且均靠近所述产品检测机构，所述上料回收仓位置与下料料仓位置相对应。该申请虽然可以实现对料盘上的产品进行检测筛选，但是实际使用过程中发现存在以下问题：1）该申请通过检测机构对已放置在料盘上的产品进行检测后再传输至相应的回收仓，在一次上料、检测和下料操作完毕后方可进行下一个料盘的上下料，换料盘的等待周期较长，加工效率较慢；2）该申请通过机器人进行料盘传输，装置结构较大，空间利用率低，降低了厂房的生产力；3）该申请需要实时对料盘的位置进行定位再控制机器人的抓取方位，结构较为复杂，成本较大。

有鉴于此，开发一种料盘上下料输送组件及三层料仓机构，缩小设备体积，提高产品检测效率、缩短料盘切换周期，提高产品加工效率和产品质量，降低成本，显然具有实际的现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种料盘上下料输送组件及三层料仓机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种三层料仓机构，包括OK料料仓、料盘上料料仓和NG料料仓；

所述OK料料仓位于所述料盘上料料仓的上方，所述料盘上料料仓位于所述NG料料仓的上方；

所述OK料料仓包括第一支架、第一顶升装置、OK料盘固定装置和OK料盘搬运装置；所述第一顶升装置和所述OK料盘搬运装置均设置在所述第一支架上，所述OK料盘固定装置设置在所述第一支架的内侧面上；