[发明专利]一种柔性电路板折弯成型方法及其设备

权利要求书

1.一种柔性电路板折弯成型方法，其特征在于，该方法采用的设备包括机架及安装在机架上的供料模块(1)、搬移机械手(2)、折弯模块(3)和出料模块(4)；供料模块(1)和出料模块(4)并列设置，折弯模块(3)位于供料模块(1)的一侧，折弯模块(3)与供料模块(1)之间以及折弯模块(3)与出料模块(4)之间通过搬移机械手(2)衔接；折弯模块(3)设有供料区、第一折弯区、第二折弯区和第三折弯区；第一折弯区内进行电路板前侧的折弯；第二折弯区内进行电路板前侧和左侧连接处的折弯；第三折弯区内进行电路板左侧后部的折弯；折弯模块(3)包括转盘(301)、夹具(302)和固定盘(303)；转盘(301)转动设置，转盘(301)的圆周上均匀设置夹具(302)；固定盘(303)位于转盘(301)的上方，固定盘(303)固定设置；转盘(301)的圆周上设置有夹具开合装置(304)、第一折弯装置(305)、第二折弯装置(306)、第三折弯装置(307)、第四折弯装置(308)、第五折弯装置(309)、第六折弯装置(310)、第七折弯装置(311)、第八折弯装置(312)、第九折弯装置(313)和第十折弯装置(314)；供料区为供料工位；第一折弯区依次包括第一折弯工位、第二折弯工位、第三折弯工位、第四折弯工位和第五折弯工位；第二折弯区依次包括第六折弯工位和第七折弯工位；第三折弯区依次包括第八折弯工位、第九折弯工位和第十折弯工位；夹具开合装置(304)、第一折弯装置(305)、第二折弯装置(306)、第三折弯装置(307)、第四折弯装置(308)、第五折弯装置(309)、第六折弯装置(310)、第七折弯装置(311)、第八折弯装置(312)、第九折弯装置(313)和第十折弯装置(314)的位置分别与供料工位、第一折弯工位、第二折弯工位、第三折弯工位、第四折弯工位、第五折弯工位、第六折弯工位、第七折弯工位、第八折弯工位、第九折弯工位和第十折弯工位匹配；

搬移机械手(2)与夹具开合装置(304)衔接；

该方法依次通过以下步骤：

S1：搬移机械手(2)抓取供料模块(1)中的柔性电路板并将气放到折弯模块(3)中的夹具(302)上；

S2：夹具开合装置(304)将夹具(302)关闭，把柔性电路板固定在夹具(302)上；

S3：转盘(301)旋转，将夹具(302)依次输送到第一折弯装置(305)、第二折弯装置(306)、第三折弯装置(307)、第四折弯装置(308)、第五折弯装置(309)、第六折弯装置(310)、第七折弯装置(311)、第八折弯装置(312)、第九折弯装置(313)和第十折弯装置(314)中加工；

S4：夹具开合装置(304)将打开；

S5：搬移机械手(2)抓取加工完成的柔性电路板并将其搬移到出料模块(4)中。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯成型方法，其特征在于，所述的供料区、第一折弯区、第二折弯区和第三折弯区的排列方式沿转盘(301)圆周方向依次为供料区、第一折弯区、第二折弯区和第三折弯区或供料区、第三折弯区、第一折弯区和第二折弯区。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板折弯成型方法，其特征在于，夹具(302)上同时并排固定两个柔性电路板；第一折弯装置(305)、第二折弯装置(306)、第三折弯装置(307)、第四折弯装置(308)、第五折弯装置(309)、第六折弯装置(310)、第七折弯装置(311)、第八折弯装置(312)、第九折弯装置(313)和第十折弯装置(314)均有两个且相同的装置对应同一个工位，每个上述的装置分别对应夹具(302)中的一个柔性电路板。