[发明专利]一种柔性电路板折弯成型方法及其设备

说明书

本发明涉及柔性电路板折弯成型领域，尤其是一种柔性电路板折弯成型方法及其设备，该方法采用的设备包括供料模块、搬移机械手、折弯模块和出料模块；折弯模块与供料模块之间以及折弯模块与出料模块之间通过搬移机械手衔接；折弯模块设有供料区、第一折弯区、第二折弯区和第三折弯区；第一折弯区内进行电路板前侧的折弯；第二折弯区内进行电路板前侧和左侧连接处的折弯；第三折弯区内进行电路板左侧后部的折弯；折弯模块包括转盘、夹具和固定盘；转盘转动设置，转盘的圆周上均匀设置夹具。本专利的在转盘上设置了三个折弯区，共十处折弯工位，依次对电路板进行折弯，使得电路板定位在夹具上后，无需再次调整电路板位置，各个折弯装置也能对电路板进行折弯操作。

技术领域

本发明涉及柔性电路板折弯成型领域，尤其是一种柔性电路板折弯成型方法及其设备。

背景技术

目前，柔性电路板(简称FPC)的折弯大部分都是采用上下刀合模折弯。

例如中国发明专利(公开号：CN110757777A，公开日：20200207)公开了一种柔性电路板的自动折弯机，包括工作台、上刀按压机构和旋转折弯机构，上刀按压机构包括上刀和第一气缸，上刀与第一气缸驱动连接；旋转折弯机构包括第二气缸、传动组件和旋转折弯刀，旋转折弯刀位于工作台的外侧，第二气缸通过传动组件与旋转折弯刀驱动连接；工作时，将待折弯柔性电路板放置在工作台上，第一气缸带动上刀下压且压住待折弯柔性电路板的一部分；旋转折弯刀托住待折弯柔性电路板的未被上刀压住的另一部分，第二气缸通过传动组件带动旋转折弯刀旋转，以推动待折弯柔性电路板旋转折弯，折弯过程不挤压柔性电路板，可以有效的解决柔性电路板内壁褶皱和表面易划伤以及大大降低了柔性电路板的内部芯线被折断的风险。

但上述设备存在以下问题：

1.传统设备在进行柔性电路板折弯成型时，只能对折弯数量较少的柔性电路板进行折弯，且此时不需要过多的考虑折弯的先后顺序。当一块柔性电路板有多处需要折弯时，必须考虑折弯的先后顺序，才能达到预期的效果。

2.当一块柔性电路板有多处需要折弯时，由于需要预留较多的空间给折弯机构，导致传统的夹具无法在折弯时固定柔性电路板，影响折弯质量。

3.传统的折弯机构在进行180度的折弯时，常常出现过度折弯，将折弯后形成的上下两片电路板压在一起，导致电路板上的芯线粘连。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种柔性电路板折弯成型方法及其设备，在转盘上设置了三个折弯区，共十处折弯工位，依次对电路板进行折弯，使得电路板定位在夹具上后，无需再次调整电路板位置，各个折弯装置也能对电路板进行折弯操作；折弯时，将第六折弯、第七折弯和第十折弯这样的凸起式折弯，放在同一折弯区的最后进行，可以保证其他的折弯装置的折弯平面在同一高度，便于折弯轨迹的程序设计。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：