[发明专利]一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构

权利要求书

1.一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，其特征在于：包含驱动器(1)、姿态传感器(4)、两条连接杆(2)和两套运动控制装置(3)；

每套运动控制装置(3)包含两个支架板(3-1)和两个柔性锁紧件(3-2)，两个支架板(3-1)之间连接有可夹紧和释放牵拉绳或承托绳的两个柔性锁紧件(3-2)，两套运动控制装置(3)同侧位对应的两个支架板(3-1)通过连接杆(2)相连，支架板(3-1)与连接杆(2)在牵拉绳或承托绳的轴向相对滑动，任意一个支架板(3-1)上布置监测牵拉绳或承托绳动态的姿态传感器(4)，驱动器(1)布置在两套运动控制装置(3)同侧位对应的两个支架板(3-1)中的一个支架板(3-1)上，驱动器(1)的输出端与两套运动控制装置(3)同侧位对应的两个支架板(3-1)中的另一个支架板(3-1)相连，驱动器(1)可带动一套运动控制装置(3)沿牵拉绳或承托绳的轴向运动。

2.根据权利要求1所述一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，其特征在于：每套运动控制装置(3)中的一个柔性锁紧件(3-2)的一侧可拆卸连接在支架板(3-1)上，柔性锁紧件(3-2)的另一侧可转动地设置在支架板(3-1)上。

3.根据权利要求1或2所述一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，其特征在于：所述柔性锁紧件(3-2)包含半圆弧形的压板(3-21)、卡板(3-22)和气囊(3-23)；气囊(3-23)卡接在卡板(3-22)的固定孔内，压板(3-21)内侧面固定在卡板(3-22)外侧面上并定位气囊(3-23)，压板(3-21)外侧面上开有给气囊(3-23)充放气的进气口(3-231)和排气口(3-232)，压板(3-21)两侧与支架板(3-1)连接。

4.根据权利要求3所述一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，其特征在于：每套运动控制装置(3)的气囊(3-23)由布置在支架板(3-1)上的气泵(6)提供充气。

5.根据权利要求4所述一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，其特征在于：气泵(6)通过气路系统充放气，所述气路系统包含三通管一(5-1)、三通管二、排气阀(5-2)和两个单向阀(5-3)；气泵(6)的出口与三通管一(5-1)的一个管口相连，三通管一(5-1)的另外两个管口分别与两个气囊(3-23)的进气口(3-231)相连，两个气囊(3-23)的排气口(3-232)通过三通管二与排气阀(5-2)相连，三通管一(5-1)的另外两个管口上连接有单向阀(5-3)。

6.根据权利要求1、4或5所述一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，其特征在于：所述驱动器(1)为电动推杆，电动推杆的电机布置在一套运动控制装置的支架板(3-1)上，电动推杆的活动杆端部固定在与另一套运动控制装置同侧位的支架板(3-1)上。

7.根据权利要求5所述一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，其特征在于：所述排气阀(5-2)为气动伺服阀，气泵(6)为电动气泵。

8.根据权利要求7所述一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，其特征在于：还包含控制器(7)和无线通讯单元，姿态传感器(4)与控制器(7)相连，无线通讯单元与控制器相连。

9.根据权利要求8所述一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，其特征在于：还包含充电电池(8)，充电电池(8)给电动推杆、电动气泵供电和控制器供电。

10.根据权利要求4或5所述一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，其特征在于：一套运动控制装置(3)中的一个压板(3-21)的一侧通过连杆(9)可拆卸连接在支架板(3-1)上，一个压板(3-21)的另一侧可转动地设置在支架板(3-1)上。