[发明专利]一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构

说明书

一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，包含驱动器、姿态传感器、两条连接杆和两套运动控制装置；每套运动控制装置包含两个支架板和两个柔性锁紧件，两个支架板之间连接有可夹紧和释放牵拉绳或承托绳的两个柔性锁紧件，两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板通过连接杆相连，任意一个支架板上布置监测牵拉绳或承托绳动态的姿态传感器，驱动器布置在两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板中的一个支架板上，驱动器的输出端与两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板中的另一个支架板相连，驱动器可带动一套运动控制装置沿牵拉绳或承托绳的轴向运动。本发明用于电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测。

技术领域

本发明涉及一种姿态动态监测运动机构，具体涉及电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构。

背景技术

电力抱杆工作中需要对牵拉绳/承托绳姿态进行监测，以保障运行过程中的安全，但牵拉绳/承托绳在工作过程中姿态并非是理想的直线状态，这对监测牵拉绳/承托绳的姿态带来了很大的困难，因此在牵拉绳/承托绳运动过程中，沿牵拉绳/承托绳动态移动监测是十分必要的。这不仅比静态监测提供精准的测量结果，也为测试人员寻找有效测量点提供了分析和计算的手段。但目前电力抱杆这种高空作业，实现牵拉绳/承托绳动态监测十分困难。

发明内容

本发明为克服现有技术，提供一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构。该机构能在沿牵拉绳或承托绳运动过程中实时记录位姿状态，确保电力抱杆运行安全。

一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构，包含驱动器、姿态传感器、两条连接杆和两套运动控制装置；每套运动控制装置包含两个支架板和两个柔性锁紧件，两个支架板之间连接有可夹紧和释放牵拉绳或承托绳的两个柔性锁紧件，两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板通过连接杆相连，支架板与连接杆在牵拉绳或承托绳的轴向相对滑动，任意一个支架板上布置监测牵拉绳或承托绳动态的姿态传感器，驱动器布置在两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板中的一个支架板上，驱动器的输出端与两套运动控制装置同侧位对应的两个支架板中的另一个支架板相连，驱动器可带动一套运动控制装置沿牵拉绳或承托绳的轴向运动。

进一步地，所述柔性锁紧件包含半圆弧形的压板、卡板和气囊；气囊卡接在卡板的固定孔内，压板内侧面固定在卡板外侧面上并定位气囊，压板外侧面上开有给气囊充放气的进气口和排气口，压板两侧与支架板连接。

本发明相比现有技术的有益效果是：

本发明是为应对目前电力抱杆牵拉绳或承托绳无法沿绳进行动态无线监测等问题而设计的，该机构采用气动方式使机构抱紧牵拉绳或承托绳，防止机构跌落，采用驱动器驱动运动控制装置沿牵拉绳或承托绳运动，在机构运动过程中，姿态传感器将动态姿态发送出去。整个机构利用气动的柔性锁紧件保证对于抱杆工作时的牵拉绳或承托绳损伤在安全范围内。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明：

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为驱动器采用电动推杆的示意图；

图3为柔性锁紧件的结构示意图；

图4为压板的示意图；

图5为卡板的示意图；

图6为气囊的示意图；

图7为单个运动控制装置的示意图；

图8为气泵、三通管一和单向阀相互连接关系示意图；

图9为放置气泵用的支架板的结构示意图；

图10为放置充电电池用的支架板的结构示意图；

图11为无线控制器的示意图；

图12为本发明应用于动态监测电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态的示意图。