[发明专利]一种物料箱拆叠垛机设备及拆叠垛方法在审
| 申请号： | 202110541671.9 | 申请日： | 2021-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113184552A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 丁勇;曾岩;傅华波 | 申请（专利权）人： | 天海欧康科技信息（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/03;B65G57/32;B65G59/02;B65G59/12 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 王姝尹 |
| 地址： | 361006 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物料 箱拆叠垛机 设备 拆叠垛 方法 | ||
1.一种物料箱拆叠垛机设备，其特征在于，包括：机架(1)、升降装置(2)、夹抱装置(3)和输送机(4)，所述升降装置(2)包括驱动电机(21)、驱动轴(22)、主链轮(23)、从链轮(24)和链条，所述驱动电机(21)固定于所述机架(1)上，所述驱动轴(22)的一端与所述驱动电机(21)的输出轴连接，另一端与所述机架(1)转动连接；所述主链轮(24)固定安装于所述驱动轴(22)上，所述从链轮(24)转动安装于所述机架(1)内侧，且与所述主链轮(23)上下位置对应；所述主链轮(23)和所述从链轮(24)通过链条传动连接；
所述夹抱装置(3)包括导轨装置(31)、气动系统(32)、同步装置(33)和夹抱臂(34)，所述导轨装置(31)的两侧分别与对应位置的所述链条固定连接；所述气动系统(32)固定安装于所述导轨装置(31)上，且其输出端连接有所述同步装置(33)，所述同步装置(33)的两端均固定连接有所述夹抱臂(34)；所述输送机(4)位于所述机架的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种物料箱拆叠垛机设备，其特征在于，所述驱动轴(22)通过轴承(25)与所述机架(1)转动连接。
3.一种物料箱拆叠垛方法，其特征在于，利用上述物料箱拆叠垛机设备，物料箱垛经输送机(4)输送到位，夹抱臂(34)夹抱，夹住上物料箱，升降装置(2)带动夹抱臂(34)夹住上物料箱提升，下物料箱经输送机(4)输出，升降装置(2)带动夹抱臂(34)下降，将上物料箱放到输送机(4)上，夹抱臂(34)打开，夹抱臂(34)提升复位，上物料箱输出，动作完成，下一组物料箱垛进入到位，设备进入下一次拆垛，如此反复拆垛，实现拆垛功能；第一个物料箱经输送机(4)输送到位，升降装置(2)带动夹抱臂(34)下降到位，夹抱装置(3)动作夹住物料箱，升降装置(2)带动夹抱臂(34)夹住物料箱提升，第二个物料箱输送到位，夹抱装置(3)夹住第一个物料箱下降，并码垛到第二个物料箱上，夹抱臂打开复位，物料箱垛经输送机输出，工作完成，实现码垛功能。
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