[发明专利]一种物料箱拆叠垛机设备及拆叠垛方法

说明书

本发明公开了一种物料箱拆叠垛机设备及拆叠垛方法，包括：机架、升降装置、夹抱装置和输送机，升降装置包括驱动电机、驱动轴、主链轮、从链轮和链条，驱动电机固定于机架上，驱动轴的一端与驱动电机的输出轴连接，另一端与机架转动连接；主链轮固定安装于驱动轴上，从链轮转动安装于机架内侧，且与主链轮上下位置对应；主链轮和从链轮通过链条传动连接；夹抱装置包括导轨装置、气动系统、同步装置和夹抱臂，导轨装置的两侧分别与对应位置的链条固定连接；气动系统固定安装于导轨装置上，且其输出端连接有同步装置，同步装置的两端均固定连接有夹抱臂；输送机位于机架的一侧。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，更具体的说是涉及一种物料箱拆叠垛机设备及拆叠垛方法。

背景技术

目前，现有技术中的物料箱拆叠动作几乎是靠机械手来实现的，该设备控制复杂，成本高，不易维修、效率低，影响物料箱的堆垛以及拆垛的生产效率。

因此，如何提供一种物料箱拆叠垛机设备，能够提高物料箱的拆叠与堆垛效率是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种物料箱拆叠垛机设备，包括：机架、升降装置、夹抱装置和输送机，所述升降装置包括驱动电机、驱动轴、主链轮、从链轮和链条，所述驱动电机固定于所述机架上，所述驱动轴的一端与所述驱动电机的输出轴连接，另一端与所述机架转动连接；所述主链轮固定安装于所述驱动轴上，所述从链轮转动安装于所述机架内侧，且与所述主链轮上下位置对应；所述主链轮和所述从链轮通过链条传动连接；所述夹抱装置包括导轨装置、气动系统、同步装置和夹抱臂，所述导轨装置的两侧分别与对应位置的所述链条固定连接；所述气动系统固定安装于所述导轨装置上，且其输出端连接有所述同步装置，所述同步装置的两端均固定连接有所述夹抱臂；所述输送机位于所述机架的一侧。

本发明公开的物料箱拆叠垛机设备，驱动电机工作，带动驱动轴转动，主链轮固定于驱动轴上，驱动轴的转动带动主链轮转动，主链轮和从链轮通过链条转动连接，主链轮带动从链轮转动，同时链条上下移动；导轨装置与链条固定连接，链条的上下移动带动整个夹抱装置上下移动；气动系统控制同步装置进行顺时针工作，与同步装置相连的夹抱臂进行相向运动，实现对物料箱的夹持，相反，则对物料箱进行松开，再通过输送机的配合将物料箱输送走。通过升降装置和夹抱装置的共同作用，来实现物料箱的拆垛堆垛动作，具有结构简单、操作方便、低成本、易维修等特点，提高了物料箱的拆叠与堆垛效率。

优选的，所述驱动轴通过轴承与所述机架转动连接。

采取上述技术方案的有益效果是，通过轴承支撑驱动轴，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种物料箱拆叠垛机设备，可实现拆垛和码垛的功能，物料箱垛经输送机输送到位，物料箱拆叠垛机的夹抱臂夹抱，夹住上物料箱，升降装置带动夹抱臂夹住上物料箱提升，下物料箱经输送机输出，升降装置带动夹抱臂下降，将上物料箱放到输送机上，夹抱臂打开，夹抱臂提升复位，上物料箱输出，动作完成，下一组物料箱垛进入到位，设备进入下一次拆垛，如此反复拆垛，实现拆垛功能；第一个物料箱经输送机输送到位，升降装置带动夹抱臂下降到位，夹抱装置动作夹住物料箱，升降装置带动夹抱臂夹住物料箱提升，第二个物料箱输送到位，夹抱装置夹住第一个物料箱下降，并码垛到第二个物料箱上，夹抱臂打开复位，物料箱垛经输送机输出，工作完成，实现码垛功能。