[发明专利]蛇形手术器械

说明书

本发明涉及一种蛇形手术器械，包括手持端，手持端包括握持结构、腕部结构及操控结构，及可拆卸地连接至握持结构的可换器械，无菌袋，能够被操作以套至握持结构的外表面及自握持结构上移除，无菌袋具有依次连接且连通的手腕端套环、无菌袋本体和器械端套环，无菌袋套在所述握持结构的外表面时，无菌袋的手腕端套环将操控结构与腕部结构之间的连接处密封，器械端套环将可换器械与手持端的连接处密封。通过套在握持结构上的无菌袋，可以实现对腕部结构与操作结构连接处的密封，及对可换器械与手持端的连接处密封，从而使得手术过程中，手持端能够处于无菌状态，防止避免术后消毒灭菌，及避免对手持端中的内部元器件造成损坏。

本申请是申请人于2018年8月24日申请的发明名称为“蛇形手术器械”，申请号为201810971612.3的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种蛇形手术器械。

背景技术

在微创伤手术过程中，为了实现创口小，达到更佳的治疗效果，减少手术过程中对于其他组织的损害，多采用具有蛇形关节的手术器械以及具有蛇形关节的内窥镜，以实现手术过程中对于其他器官的避让。但由于传统的蛇形手术器械的末端运动方向与操作端的操作方向相反，加大了医生的操作难度，增大了手术风险。

外科医生操作蛇形手术器械的手持端进行手术，为使与患者相邻的操作区域保持无菌条件，可重复使用的蛇形手术器械需术后整体清洗消毒，但电动驱动的手术器械的驱动装置、传感装置、电连接件等通常不能使用常规方法进行消毒，例如蒸汽、热、压力或化学品等可能会对内部元器件造成损坏。

此外，手术过程中需要准备多把具有相同/不同末端执行器的蛇形手术器械，既浪费资源又加重了患者的负担。而传统的可更换的蛇形手术器械大多设计复杂，成本昂贵。

发明内容

基于此，有必要针对以上提出的可重复使用的蛇形手术器械在手术后消毒导致的问题，提供一种蛇形手术器械。

一种蛇形手术器械，包括：手持端，包括握持结构、腕部结构及操控结构，所述握持结构具有近端安装座和远端安装座，所述操控结构通过腕部结构连接至握持结构的近端安装座,且所述操控结构与腕部结构之间可拆卸连接，所述腕部结构设于所述近端安装座的远端面，所述腕部结构与操控结构通过接口可拆卸连接，所述接口包括设置在所述操控结构的近端的连接柱，和设置在所述腕部结构上且与所述连接柱相匹配的空心连接轴，所述连接柱与空心连接轴可拆卸连接，所述接口还包括用以限制连接柱轴向移动的轴向限位结构，及限制连接柱周向方向转动的周向限位结构；

可换器械，可拆卸地连接至所述远端安装座。

上述蛇形手术器械，手持端与可换器械之间可拆卸式连接，可实现快速更换，设计简单，方便消毒。并且，操控结构与腕部结构之间可拆卸连接，便于无菌袋被操作以套至所述握持结构的外表面及自所述握持结构上移除；同时，轴向限位结构能够限制连接柱的轴向移动，周向限位结构能够限制连接柱的轴向转动，操控结构与腕部结构连接后能够可靠地传递动力，从而兼顾了无菌化处理和动力传递的双重要求。

在其中一个实施例中，还包括无菌袋，能够被操作以套至所述握持结构的外表面及自所述握持结构上移除，所述无菌袋具有依次连接且连通的手腕端套环、无菌袋本体和器械端套环，所述无菌袋套在所述握持结构的外表面时，所述无菌袋的手腕端套环将所述操控结构与腕部结构之间的连接处密封，所述器械端套环将所述可换器械与手持端的连接处密封。

在其中一个实施例中，所述周向限位结构包括位于所述连接柱的表面且沿连接柱轴向设置的连接件，及设于空心连接轴内壁且沿空心连接轴的轴向延伸的第一定位槽，第一定位槽用于与所述连接件相配合以限制连接柱周向方向的转动；所述空心连接轴中心设置有通孔，所述轴向限位结构包括在连接柱的表面沿周向设置的第二定位槽，及设置在所述通孔内壁的弹性定位装置，所述弹性定位装置与所述第二定位槽相卡扣连接以限制连接柱轴向移动。