[发明专利]一种树皮类中草药采摘机器

权利要求书

1.一种树皮类中草药采摘机器，包括旋转夹紧固定架(1)、旋转上升机构(2)、再生保护机构(3)；其特征在于，所述的旋转夹紧固定架(1)起到固定、支撑、夹紧的作用，旋转上升机构(2)包括旋转机构、上升机构、切割机构，旋转机构负责夹紧和旋转，上升机构负责带动设备上升，切割机构负责切割树皮，旋转上升机构(2)的旋转机构与旋转上升机构(2)的上升机构分别活动安装在旋转机构上升机构连接板(224)的两端，旋转机构上升机构连接板(224)中间位置活动安装在旋转夹紧固定架(1)的固定连接挡板(102)上，旋转上升机构(2)的切割部分活动安装在旋转夹紧固定架(1)的后面下侧端面上，再生保护机构(3)活动安装在旋转夹紧固定架(1)的前面下侧端面上，旋转上升机构(2)的旋转机构带动旋转夹紧固定架(1)夹紧后，旋转上升机构(2)的旋转机构带动旋转上升机构(2)的切割机构进行旋转切割，切割完成后上升机构带动上升，到一定位置后旋转机构带动旋转夹紧固定架(1)旋转从而带动再生保护机构(3)旋转继而完成喷洒药物和缠膜。

2.根据权利要求1所述的一种树皮类中草药采摘机器，其特征在于，所述的旋转夹紧固定架(1)包括：夹紧固定架(101)、固定连接挡板(102)、连接皮带(103)、刀片旋转轴(104)、回收弹簧片(105)；所述的夹紧固定架(101)有两个为左右对称的弧形机构，夹紧固定架(101)的弧形外侧中间位置与固定连接挡板(102)固定连接，连接皮带(103)活动安装在夹紧固定架(101)上端内凹槽固定轴上，刀片旋转轴(104)固定安装在夹紧固定架(101)上端贯通孔中；回收弹簧片(105)两端分别固定安装在夹紧固定架(101)上端内部凹槽固定轴上和连接皮带(103)内部端面上。

3.根据权利要求1所述的一种树皮类中草药采摘机器，其特征在于，所述的旋转上升机构(2)的旋转机构包括：齿轮A(207)、蜗杆A(208)、蜗轮A(209)、蜗杆B(214)、蜗轮B(215)、齿轮B(216)、齿轮C(217)、旋转机构外壳(218)、丝杠A(219)、链条D(230)、链轮F(231)、齿轮F(232)、链轮G(233)、丝杠B(240)、齿轮K(241)、旋转滚轮组(251)、旋转齿轮组(252)、齿轮M(253)；所述的齿轮A(207)、蜗轮A(209)、蜗轮B(215)、齿轮B(216)固定安装在动力轴的不同位置，旋转机构外壳(218)、链条D(230)、链轮F(231)、齿轮F(232)、链轮G(233)、旋转滚轮组(251)、旋转齿轮组(252)、齿轮M(253)为左右对称的两部分；蜗杆A(208)与蜗轮A(209)啮合，蜗杆B(214)与蜗轮B(215)啮合，齿轮B(216)与齿轮C(217)啮合，齿轮C(217)固定安装在丝杠A(219)的左端面，丝杠A(219)螺纹安装在左边的旋转机构外壳(218)的螺纹孔中，右边的旋转机构外壳(218)前端螺丝孔螺纹安装有丝杠B(240),丝杠B(240)右端面固定安装有齿轮K(241),齿轮K(241)与齿轮A(207)啮合；左边的链轮G(233)固定安装在蜗杆B(214)轴的下端，右边的链轮G(233)固定安装蜗杆A(208)轴的下端， 链条D(230)安装在链轮G(233)和链轮F(231)上，链轮F(231)的轴上端面固定安装有齿轮F(232),链轮F(231)轴活动安装在蜗杆A(208)下端面外侧的孔中，齿轮F(232)与齿轮M(253)啮合，齿轮M(253)固定安装在旋转滚轮组(251)一端，旋转滚轮组(251)另一端安装有的齿轮通过旋转齿轮组(252)啮合；旋转齿轮组(252)转动安装在旋转机构外壳(218)内部固定轴上，旋转滚轮组(251)中间活动连接在旋转机构外壳(218)内部固定轴上；蜗杆A(208)和蜗杆B(214)轴的下端固定安装在齿轮固定板(206)上端面上。