[发明专利]一种树皮类中草药采摘机器

说明书

一种树皮类中草药采摘机器，包括：旋转夹紧固定架、旋转上升机构、再生保护机构；使用本设备将夹紧固定架夹紧到树干上，连接皮带回收到夹紧固定架上端凹槽中，调节螺母的位置使切割刀片到合适位置。电机带动旋转机构夹紧树干，齿轮J带动切割刀片前进到一定位置并倾斜一定角度，电机带动设备整体转动，使树皮剥离。剥离完成后松开树干，上升机构夹紧树干，使设备上升到一定位置，松开树干，树干旋转可旋转连接板到一定位置，薄膜压紧板将薄膜的压紧在树干上，均匀喷洒药物到树干上，并裹上薄膜进行保护。这样一次性完成了剥皮，洒药，缠膜等步骤，节约了采摘时间，并节约了人力，且剥皮厚度可控，能防止伤害韧皮从而使树木死亡。

技术领域

本发明涉及中草药采摘设备技术领域，特别涉及一种树皮类中草药采摘机器。

背景技术

随着社会发展，人们生活水平的提高，中国传统文华的传播，人们对于健康的要求越来越高，使用中草药保健品和使用中草药治疗疾病的人越来越多，从而中草药的需求量渐渐增多，而现如今树皮类中草药的采摘还是人工采摘，不仅速度慢，太高处采摘不了，还有人工采摘不熟练的话容易导致树的韧皮损坏，导致树的死亡。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动采摘树皮类中草药的机构，以解决传统人工采摘速度慢，需要培养熟练工采摘的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种树皮类中草药采摘机器，包括旋转夹紧固定架、旋转上升机构、再生保护机构；所述的旋转夹紧固定架起到固定、支撑、夹紧的作用，旋转上升机构包括旋转机构、上升机构、切割机构，旋转机构负责夹紧和旋转，上升机构负责带动设备上升，切割机构负责切割树皮，旋转上升机构的旋转机构与旋转上升机构的上升机构分别活动安装在旋转机构上升机构连接板的两端，旋转机构上升机构连接板中间位置活动安装在旋转夹紧固定架的固定连接挡板上，旋转上升机构的切割部分活动安装在旋转夹紧固定架的后面下侧端面上，再生保护机构活动安装在旋转夹紧固定架的前面下侧端面上，旋转上升机构的旋转机构带动旋转夹紧固定架夹紧后，旋转上升机构的旋转机构带动旋转上升机构的切割机构进行旋转切割，切割完成后上升机构带动上升，到一定位置后旋转机构带动旋转夹紧固定架旋转从而带动再生保护机构旋转继而完成喷洒药物和缠膜。

优选地，所述的旋转夹紧固定架包括：夹紧固定架、固定连接挡板、连接皮带、刀片旋转轴、回收弹簧片；所述的夹紧固定架有两个为左右对称的弧形机构，夹紧固定架的弧形外侧中间位置与固定连接挡板固定连接，连接皮带活动安装在夹紧固定架上端内凹槽固定轴上，刀片旋转轴固定安装在夹紧固定架上端贯通孔中；回收弹簧片两端分别固定安装在夹紧固定架上端内部凹槽固定轴上和连接皮带内部端面上。

优选地，所述的旋转上升机构的旋转机构包括：齿轮A、蜗杆A、蜗轮A、蜗杆B、蜗轮B、齿轮B、齿轮C、旋转机构外壳、丝杠A、链条D、链轮F、齿轮F、链轮G、丝杠B、齿轮K、旋转滚轮组、旋转齿轮组、齿轮M；所述的齿轮A、蜗轮A、蜗轮B、齿轮B固定安装在动力轴的不同位置，旋转机构外壳、链条D、链轮F、齿轮F、链轮G、旋转滚轮组、旋转齿轮组、齿轮M为左右对称的两部分；蜗杆A与蜗轮A啮合，蜗杆B与蜗轮B啮合，齿轮B与齿轮C啮合，齿轮C固定安装在丝杠A的左端面，丝杠A螺纹安装在左边的旋转机构外壳的螺纹孔中，右边的旋转机构外壳前端螺丝孔螺纹安装有丝杠B,丝杠B右端面固定安装有齿轮K,齿轮K与齿轮A啮合；左边的链轮G固定安装在蜗杆B轴的下端，右边的链轮G固定安装蜗杆A轴的下端， 链条D安装在链轮G和链轮F上，链轮F的轴上端面固定安装有齿轮F,链轮F轴活动安装在蜗杆A下端面外侧的孔中，齿轮F与齿轮M啮合，齿轮M固定安装在旋转滚轮组一端，旋转滚轮组另一端安装有的齿轮通过旋转齿轮组啮合；旋转齿轮组转动安装在旋转机构外壳内部固定轴上，旋转滚轮组中间活动连接在旋转机构外壳内部固定轴上；蜗杆A和蜗杆B轴的下端固定安装在齿轮固定板上端面上。

优选地，所述的旋转上升机构的上升机构包括：链轮B、链条B、链轮C、链条C、蜗杆C、链轮D、齿轮D、上升机构外壳、旋转机构上升机构连接板、蜗轮C、齿轮E、链轮E、蜗杆D、齿轮G、齿轮H、齿轮I、齿轮J、电机、蜗轮D、齿轮L、上升滚轮；