[发明专利]一种关键部件的检测追踪方法以及装置在审
申请号: | 202110544114.2 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113177931A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 王瑞峰 | 申请(专利权)人: | 北京明略软件系统有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/20;G06T7/70;G06K9/00 |
代理公司: | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人: | 刘华平 |
地址: | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 关键 部件 检测 追踪 方法 以及 装置 | ||
1.一种关键部件的检测追踪方法,其特征在于,包括:
获取第一视频图像中的第一部件信息以及第二视频图像中的第二部件信息;
对所述第一部件信息以及所述第二部件信息进行比对,生成部件信息调整指令;
根据信息调整指令调整第一部件信息。
2.根据权利要求1所述的一种关键部件的检测追踪方法,其特征在于,所述对所述第一部件信息以及所述第二部件信息进行比对,生成部件信息调整指令的步骤,包括:
判断第二部件信息中是否有与第一部件信息类别相同的部件;
若否,则将第二部件信息中区别于第一部件信息的部件添加至第一部件信息中,并增加部件的累计分数和计数;
获取预设阈值;
根据预设阈值,去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超过预设阈值的部件;
去除第一部件信息中部件的累计分数小于等于零的部件;
去除第一部件信息中不需要跟踪的部件。
3.根据权利要求2所述的一种关键部件的检测追踪方法,其特征在于,所述判断第二部件信息中是否有与第一部件信息类别相同的部件的步骤,包括:
若是,则判断第二部件信息与第一部件信息的交并比是否大于0.1,或判断第二部件信息与第一部件信息的相似度是否大于0.8;
若否,则滤除部件。
4.根据权利要求3所述的一种关键部件的检测追踪方法,其特征在于,所述判断第二部件信息与第一部件信息的交并比是否大于0.1,或判断第二部件信息与第一部件信息的相似度是否大于0.8的步骤,包括:
若是,则将第一部件信息中与第二部件信息对应的部件计数清零,并增加部件的累计分数;
对于第一部件信息中没有被第二部件信息匹配的部件,扣减部件的累计分数0.1。
5.根据权利要求4所述的一种关键部件的检测追踪方法,其特征在于,所述对于第一部件信息中没有被第二部件信息匹配的部件,扣减部件的累计分数的步骤之后,还包括:
获取预设阈值;
根据预设阈值,去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超过预设阈值的部件;
去除第一部件信息中部件的累计分数小于等于零的部件;
去除第一部件信息中不需要跟踪的部件。
6.一种关键部件的检测追踪装置,其特征在于,包括:
获取设备,用于获取第一视频图像中的第一部件信息以及第二视频图像中的第二部件信息;
处理设备,用于对所述第一部件信息以及所述第二部件信息进行比对,生成部件信息调整指令;
所述处理设备,还用于根据信息调整指令调整第一部件信息。
7.根据权利要求6所述的一种关键部件的检测追踪装置,其特征在于,
所述处理设备,还用于判断第二部件信息中是否有与第一部件信息类别相同的部件;
若判断结果为否,则将第二部件信息中区别于第一部件信息的部件添加至第一部件信息中,并增加部件的累计分数和计数;
所述获取设备,还用于获取预设阈值;
所述处理设备,还用于根据预设阈值,去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超过预设阈值的部件;
所述处理设备,还用于去除第一部件信息中部件的累计分数小于等于零的部件;
所述处理设备,还用于去除第一部件信息中不需要跟踪的部件。
8.根据权利要求7所述的一种关键部件的检测追踪装置,其特征在于,
若判断结果为是,则判断第二部件信息与第一部件信息的交并比是否大于0.1,或判断第二部件信息与第一部件信息的相似度是否大于0.8;
若判断结果为否,则滤除部件。
9.根据权利要求8所述的一种关键部件的检测追踪装置,其特征在于,
若判断结果为是,则将第一部件信息中与第二部件信息对应的部件计数清零,并增加部件的累计分数;
所述处理设备,还用于对于第一部件信息中没有被第二部件信息匹配的部件,扣减部件的累计分数0.1。
10.根据权利要求9所述的一种关键部件的检测追踪装置,其特征在于,
所述获取设备,还用于获取预设阈值;
所述处理设备,还用于根据预设阈值,去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超过预设阈值的部件;
所述处理设备,还用于去除第一部件信息中部件的累计分数小于等于零的部件;
所述处理设备,还用于去除第一部件信息中不需要跟踪的部件。
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