[发明专利]一种关键部件的检测追踪方法以及装置在审
申请号: | 202110544114.2 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113177931A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 王瑞峰 | 申请(专利权)人: | 北京明略软件系统有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/20;G06T7/70;G06K9/00 |
代理公司: | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人: | 刘华平 |
地址: | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 关键 部件 检测 追踪 方法 以及 装置 | ||
本发明提供了一种关键部件的检测追踪方法以及装置,该方法包括:获取第一视频图像中的第一部件信息以及第二视频图像中的第二部件信息;对所述第一部件信息以及所述第二部件信息进行比对,生成部件信息调整指令;根据信息调整指令调整第一部件信息。
技术领域
本发明涉及焊接头操作质量检测技术领域,尤其涉及一种关键部件的检测追踪方法以及装置。
背景技术
目前,我国有18个铁路局,共180多个铁路段,均已通过配备记录仪或摄像头进行焊接视频记录。所有焊头焊接记录会交到铁路段,希望通过查看视频发现焊接过程存在的问题,也有利于事故明确责任。焊接包含多个工艺,每个工艺有多个需要卡控的项位置。其中通过视觉的方法,主要是为了定位其中的预热起止时刻、反应起止时刻、镇静时刻、拆模时刻、推模时刻等关键时刻。
现有技术的不足,由于焊接量大,5万多个焊接头,每个组配置2个摄像摄像头,录制时间约40~50分钟,如果人工查看,将消耗大量人力和时间,但是视频量太大,太消耗时间和人力,效率过低,导致视频只有在焊头出问题的时候才查看视频。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种关键部件的检测追踪方法以及装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种关键部件的检测追踪方法,其包括:
获取第一视频图像中的第一部件信息以及第二视频图像中的第二部件信息;
对所述第一部件信息以及所述第二部件信息进行比对,生成部件信息调整指令;
根据信息调整指令调整第一部件信息。
进一步地,所述对所述第一部件信息以及所述第二部件信息进行比对,生成部件信息调整指令的步骤,包括:
判断第二部件信息中是否有与第一部件信息类别相同的部件;
若否,则将第二部件信息中区别于第一部件信息的部件添加至第一部件信息中,并增加部件的累计分数和计数;
获取预设阈值;
根据预设阈值,去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超过预设阈值的部件;
去除第一部件信息中部件的累计分数小于等于零的部件;
去除第一部件信息中不需要跟踪的部件。
进一步地,所述判断第二部件信息中是否有与第一部件信息类别相同的部件的步骤,包括:
若是,则判断第二部件信息与第一部件信息的交并比是否大于0.1,或判断第二部件信息与第一部件信息的相似度是否大于0.8;
若否,则滤除部件。
进一步地,所述判断第二部件信息与第一部件信息的交并比是否大于0.1,或判断第二部件信息与第一部件信息的相似度是否大于0.8的步骤,包括:
若是,则将第一部件信息中与第二部件信息对应的部件计数清零,并增加部件的累计分数;
对于第一部件信息中没有被第二部件信息匹配的部件,扣减部件的累计分数0.1。
进一步地,所述对于第一部件信息中没有被第二部件信息匹配的部件,扣减部件的累计分数的步骤之后,还包括:
获取预设阈值;
根据预设阈值,去除第一部件信息中被第二部件信息匹配超过预设阈值的部件;
去除第一部件信息中部件的累计分数小于等于零的部件;
去除第一部件信息中不需要跟踪的部件。
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