[发明专利]飞行控制系统、飞行控制方法和飞行器

说明书

本发明公开了一种飞行控制系统、飞行控制方法和飞行器。飞行控制系统包括多个传感器组、多个处理单元和控制单元。每个处理单元与各个传感器组连接。每个传感器组用于获取传感数据。每个处理单元用于根据传感器组获取的传感数据确定飞行器的飞行状态数据。控制单元用于接收各个处理单元的飞行状态数据、根据飞行状态数据控制飞行器。上述飞行控制系统、飞行控制方法和飞行器中，每个处理单元与各个传感器组可以相互连接，从而每个处理单元可以根据传感器组获取的传感数据确定飞行状态数据，即使其中一个传感器组或处理单元出现故障，其余的传感器组和处理单元能够正常工作并输出飞行状态数据以控制飞行器，避免飞行器失效、坠毁。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种飞行控制系统、飞行控制方法和飞行器。

背景技术

在相关技术中，飞行器的CPU和传感器可能存在故障的风险，例如硬件设计和软件设计都可能存在的异常缺陷风险，当飞行器的CPU和传感器失效时，会导致飞行器失效甚至坠毁，对于载人飞行器来说，可能会造成人员的伤亡。

发明内容

本发明提供一种飞行控制系统、飞行控制方法和飞行器。

本发明实施方式的飞行控制系统，用于控制飞行器。所述飞行控制系统包括多个传感器组、多个处理单元和控制单元。每个所述处理单元与各个所述传感器组连接。每个所述传感器组均用于获取传感数据。每个所述处理单元用于根据所述传感器组获取的所述传感数据确定所述飞行器的飞行状态数据。所述控制单元用于接收各个所述处理单元输出的所述飞行状态数据并用于根据所述飞行状态数据控制所述飞行器。

上述飞行控制系统中，每个处理单元与各个传感器组可以相互连接，从而每个处理单元可以根据传感器组获取的传感数据确定飞行状态数据，即使其中一个传感器组或处理单元出现故障，其余的传感器组和处理单元能够正常工作并输出飞行状态数据以控制飞行器，避免飞行器失效、坠毁。

在某些实施方式中，所述飞行控制系统包括与各个所述传感器组连接的第一数据总线和与各个所述处理单元连接的第二数据总线，每条所述第一数据总线与各条所述第二数据总线连接以使得每个所述处理单元能够接收各个所述传感器组获取的所述传感数据，所述控制单元与各条所述第二数据总线连接以使得所述控制单元能够接收各个所述处理单元输出的所述飞行状态数据。

在某些实施方式中，每个所述处理单元用于判断各个所述传感器组是否正常，并按照多个所述传感器组的预设顺序将正常的所述传感器组中的第一个传感器组对应的所述飞行状态数据输出至所述控制单元。

在某些实施方式中，每个所述处理单元用于将所述传感器组对应的飞行状态数据进行方差计算，得到每个飞行状态数据的方差值；将每个方差值与预设的方差阈值进行比较，满足预设条件，则认为该方差值对应的传感器组正常。

在某些实施方式中，所述控制单元用于接收各个所述处理单元对应的飞行状态数据，按照所述处理单元的预设顺序在接收到的所述飞行状态数据中确定第一个处理单元对应的所述飞行状态数据，并根据所述第一个处理单元对应的所述飞行状态数据控制所述飞行器。

在某些实施方式中，每个所述传感器组均包括惯性传感器和位置传感器。

本发明实施方式的飞行控制方法，用于飞行控制系统。所述飞行控制系统包括多个传感器组、多个处理单元和控制单元，每个所述处理单元与各个所述传感器组连接。所述飞行控制方法包括：每个所述传感器组获取传感数据；每个所述处理单元根据所述传感器组获取的所述传感数据确定飞行器的飞行状态数据；所述控制单元接收各个所述处理单元输出的所述飞行状态数据并根据所述飞行状态数据控制所述飞行器。

上述飞行控制方法中，每个处理单元与各个传感器组可以相互连接，从而每个处理单元可以根据传感器组获取的传感数据确定飞行状态数据，即使其中一个传感器组或处理单元出现故障，其余的传感器组和处理单元能够正常工作并输出飞行状态数据以控制飞行器，避免飞行器失效、坠毁。