[发明专利]一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置

权利要求书

1.一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置，包括轮架（1）、胎压传感器（2）和转向结构（3），其特征在于：所述轮架（1）的内部设置有环形槽，所述环形槽的底壁安装有胎压传感器（2），其中一组所述轮架（1）的正面安装有转向结构（3），且转向结构（3）的背面贯穿另一组轮架（1）的内部，所述转向结构（3）的内部安装有底板（307），所述底板（307）的顶部安装有轴承座，所述轴承座的内部安装有直齿轮（4），且直齿轮（4）的顶部贯穿轴承座的内部，所述底板（307）的顶部安装有车头（5），且车头（5）的内部设置有空间一，所述车头（5）的一侧外壁设置有凹槽（505），所述凹槽（505）靠近车头（5）的一侧内壁安装有电动推杆（6），所述车头（5）的另一侧外壁安装有车厢（7），所述车厢（7）的正面和背面均安装有放置板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置，其特征在于：所述轮架（1）的外表面安装有轮胎（101）。

3.根据权利要求1所述的一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置，其特征在于：所述环形槽的底壁设置有槽口，槽口的内壁安装有橡胶套（208），橡胶套（208）的底部贯穿槽口的内部，橡胶套（208）的内壁安装有套管（207），套管（207）的顶部安装有橡胶圈，橡胶圈的内壁设置有两组嵌合槽（209），嵌合槽（209）的底部延伸进入套管（207）的内部，嵌合槽（209）的一侧外壁设置有槽洞（210），槽洞（210）的一侧外壁贯穿橡胶套（208）的内部，胎压传感器（2）的顶部设置有安装槽（201），安装槽（201）的内部安装有嵌合管（202），嵌合管（202）的底部安装有通气管（203），通气管（203）位于套管（207）的内部，通气管（203）的底部安装有连接管（204），连接管（204）的外表面安装有盖帽（205），嵌合管（202）的底部安装有两组连接杆（206），两组连接杆（206）均位于通气管（203）的外侧，且连接杆（206）的底部一侧外壁贯穿槽洞（210）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置，其特征在于：所述底板（307）的两侧外壁均安装有连接套杆（306），连接套杆（306）的内部安装有转杆（304），转杆（304）的正面和背面均贯穿连接套杆（306）的内部，转杆（304）的正面和背面均安装有转向臂（301），转向臂（301）的背面贯穿轮架（1）的内部，转向臂（301）的正面安装有橡胶弹簧，橡胶弹簧的内壁与转杆（304）的外表面贴合，两组转向臂（301）的一侧外壁均活动安装有转向拉杆（302），其中一组转向拉杆（302）的背面安装有齿条（303），齿条（303）的背面与另一组转向拉杆（302）的正面贴合，橡胶弹簧的底部安装有角度传感器（305），且角度传感器（305）的检测端顶部与转向臂（301）的底部贴合。

5.根据权利要求1所述的一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置，其特征在于：所述直齿轮（4）的顶部安装有转动杆（401），转动杆（401）的顶部安装有三角连接器（402），三角连接器（402）的顶部安装有三组斜齿轮一（403），斜齿轮一（403）的外壁通过齿槽嵌合安装有内外齿套（404），斜齿轮一（403）的内壁通过齿轮嵌合安装有斜齿轮二（405），斜齿轮二（405）的顶部安装有导杆（406），导杆（406）的顶部延伸进入空间一的内部，导杆（406）的一端安装有方向盘（407），车头（5）的内部安装有无刷直流电机（408），无刷直流电机（408）的输出端安装有轴杆，轴杆的尾端安装有螺纹杆（409），螺纹杆（409）的外螺纹与内外齿套（404）的外齿槽相互嵌合，转动杆（401）的外表面安装有套筒，套筒的外表面安装有控制器（410），控制器（410）的底部安装有刹车板（411），且刹车板（411）的尾端延伸进入空间一的内部。