[发明专利]一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置

说明书

本发明公开了一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置，包括轮架、胎压传感器和转向臂，所述轮架的内部设置有环形槽，所述环形槽的底壁安装有胎压传感器，其中一组所述轮架的正面安装有转向结构，所述转向结构的内部安装有底板，所述底板的顶部通过轴承座安装有直齿轮，所述底板的顶部安装有车头，所述车头的一侧外壁设置有凹槽，所述凹槽靠近车头的一侧内壁安装有电动推杆，所述车头的另一侧外壁安装有车厢，所述车厢的正面和背面均安装有放置板。本发明通过安装的胎压传感器可检测胎压，且其与输气管可拆卸安装在车架的内部，便于其拆卸检修，防撞板与弹簧组相互配合可为车辆增加防撞功能，角度传感器可快速检测出车轮与车身的偏转角度。

技术领域

本发明涉及运输车技术领域，属于一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置。

背景技术

自动导引运输车是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车辆，但是自动导引运输车在行进过程中其车架与轮盘容易发生偏转，此时驾驶者需要通过角度检测装置尽快了解车辆的偏移角度，以方便更加快速、准确的做出相应调整，继而促使自动导引运输车沿原有轨道行驶。

现有的装置存在的缺陷是：

1.对比文件CN210312243U公开了一种具有高稳定性的自动导引运输车，“包括壳体、承载板、升降装置、吸力发生装置、障碍清除装置、控制系统、移动轮、驱动电机；所述承载板设置在壳体上方，所述吸力发生装置集成或设置在所述承载板上；所述障碍清除装置设置于壳体的前方。与现有技术相比，本实用新型提供的具有高稳定性的自动导引运输车具有极高的运输稳定性，有效解决了在运输过程中掉落的货物散落在运输路途中，给后续的自动导引运输车的运行造成较大干扰的问题；同时避免需要通过人为拾取掉落货物，给生产作业带来了极大的便利，提高运输效率节约人力成本，提升用户体验。”但是本装置在使用时缺少角度检测装置，其在行驶时，车底的车轮与车体之间容易出现偏转的情况，由于使用者在驾驶室内部观测不到车轮的具体情况，只能等到车辆本身出现偏转时才可做出相应的措施，其具有较大的反射时间，在此时间内，可能会引起事故的发生；

2.对比文件CN207957657U公开了自动导引运输车，“包括走行车架、提升机构、车厢罩、驱动舵轮、万向从动轮、液压提升系统、固定式叉架，走行车架水平布设，所述提升机构竖立安装于走行车架；提升机构一侧设置有车厢罩，另一侧安装有固定式叉架；车厢罩固定安装于走行车架，且车厢罩和走行车架围设出容置驱动舵轮、液压提升系统的容纳腔，固定式叉架上设有载货检测装置，所述固定式叉架端部设有行走检测装置、提升检测装置，所述载货检测装置、行走检测装置、提升检测装置连接驱动舵轮和液压提升系统。本实用新型提高了自动导引运输车的安全等级，有利于实现与相关设备的对接。整车外露部分全部采用不锈钢材料，外观平滑光洁无死角，宜清洗擦拭，避免滋生细菌。”但是在本装置中，没有安装防撞结构，车辆在快速行驶过程中，如撞到其它物体，且由于行驶速度越快，惯性作用越大，车辆本身会受到较大的撞击；

3.对比文件CN209834787U公开了自动导引运输车，“包括：滚筒组件，固定于自动导引运输车的车体上，滚筒组件包括至少2个平行堆叠设置的辊道平台，各辊道平台具有高度差，辊道平台包括至少2个平行设置的辊道，各辊道位于同一水平面上；电机，固定于自动导引运输车的车体上，适于驱动至少一个辊道与物料生产线对接以实现双向上下料本实用新型实施例所提供的自动导引运输车能够同时与不同高度的生产线物料进行对接，而且能够提高生产效率，进一步的，采用模块化结构设计，便于安装维护。”但是在本装置中其用于车轮输气的管道与车轮是一体式，无法将其取下，检测车轮内部压力值的部件只能与车架固定在一起，导致其检修和更换较为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带角度检测装置的自动导引运输车检测装置，以解决上述背景技术中提到出的问题。