[发明专利]茎叶分离机

权利要求书

1.一种茎叶分离机，包括控制面板、牵引机构以及挡叶板，其特征在于：所述挡叶板转动连接牵引机构，在挡叶板上固定有转动调节机构以及为转动调节机构提供动力的动力机构，所述转动调节机构包括控制环、多个弧状的叶片、均同心于通孔的底环座和顶环座，底环座和顶环座沿相反茎秆移动方向设置，环绕所述顶环座圆心均匀固定有多个转动杆，所述叶片转动连接于转动杆，多个叶片相向侧围绕形成分离孔，在叶片远离转动杆的一端固定有行程杆，在所述控制环沿其径向设置有多个行程槽，所述行程杆插接于行程槽，所述控制环连接于动力机构，所述顶环座可拆卸连接于底环座，所述动力机构包括伺服电机以及连接于伺服电机的驱动齿轮，在所述控制环上成型有啮合于驱动齿轮的啮合齿。

2.根据权利要求1所述的茎叶分离机，其特征在于：环绕所述底环座圆心均匀固定有多个转杆，所述转杆上连接有抵接片，所述抵接片上设置有路径杆，所述抵接片的形状大小等于叶片，所述抵接片和叶片关于控制环对称，抵接片的路径杆和叶片的行程杆固定，多个抵接片围出紧密贴合茎秆的感应孔，所述抵接片靠近顶环座中心的一侧固定有柔性的缓冲层，分离孔的直径大于感应孔。

3.根据权利要求2所述的茎叶分离机，其特征在于：在挡叶板和牵引机构之间设置有用于检测茎秆进入通孔的位置传感器，所述位置传感器位于挡叶板的上方，所述位置传感器的检测头朝向通孔，所述位置传感器连接于控制面板。

4.根据权利要求1所述的茎叶分离机，其特征在于：在所述挡叶板上开设有安装槽，所述安装槽内安装有压力传感器，所述压力传感器介于转动调节机构和挡叶板之间，所述压力传感器的检测头抵接于底环座，所述压力传感器连接于控制面板。

5.根据权利要求1所述的茎叶分离机，其特征在于：在所述叶片靠近底环座中心的一侧开设有弧形的缺口，所述弧形缺口沿此侧均匀设置。

6.根据权利要求5所述的茎叶分离机，其特征在于：所述挡叶板上成型有环齿，所述环齿啮合有转动齿，所述转动齿连接有转动电机。

7.根据权利要求1所述的茎叶分离机，其特征在于：在所述伺服电机的输出轴上连接有扭矩传感器，所述驱动齿轮固定在扭矩传感器的输出轴上，所述扭矩传感器连接于控制面板。

8.根据权利要求1所述的茎叶分离机，其特征在于：在所述顶环座的上方固定有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在顶环座上，另一端固定有推板，所述推板呈半环状且位于顶环座的上半部，所述压缩弹簧沿茎秆的移动方向伸缩。

9.根据权利要求1所述的茎叶分离机，其特征在于：在牵引机构中的牵引辊表面包覆有一层弹性的包层，所述包层为氯丁橡胶且硬度为邵氏70度。

10.一种茎叶分离机的分离工艺，其特征在于：包括

S1,打开控制面板并启动，朝向分离孔投喂茎秆，位置传感器感应到茎秆，将信号传递给控制面板，控制面板启动伺服电机，叶片、抵接片收缩，抵接片贴合茎秆后，扭矩传感器将数据发送至控制面板，伺服电机停止工作，与此同时，茎秆插入牵引辊之间;

S2,牵引辊牵拉茎秆，茎叶在分离孔被叶片阻挡下来，完成分离工作;

S3,当茎秆完全脱离分离孔后，位置传感器感应到茎秆消失，将数据发送给控制面板，控制面板控制伺服电机反向转动，叶片、抵接片相互远离，分离孔直径变大，等待下一个茎秆进入，以此往复；

S4,当茎秆卡在叶片后，扭矩传感器接受数据超过设定值，将信号发送至控制面板，控制面板启动转动电机，转动电机转动带动挡叶板以及转动调节机构相对茎秆转动，使得茎秆不再卡在分离孔。