[发明专利]茎叶分离机在审
申请号: | 202110545104.0 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113290630A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 薄旭峰 | 申请(专利权)人: | 郑州科达机械仪器设备有限公司 |
主分类号: | B26F3/00 | 分类号: | B26F3/00;B26D5/00;B26D7/00 |
代理公司: | 郑州丞企知识产权代理事务所(普通合伙) 41204 | 代理人: | 柳恒雨 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分离 | ||
本申请涉及一种茎叶分离机,其包括控制面板、牵引机构以及挡叶板,在挡叶板上固定有转动调节机构以及为转动调节机构提供动力的动力机构,所述转动调节机构包括控制环、多个弧状的叶片、均同心于通孔的底环座和顶环座,底环座和顶环座沿相反茎秆移动方向设置,环绕所述底环座圆心均匀固定有多个转动杆,所述叶片转动连接于转动杆,多个叶片相向侧围绕形成分离孔,在叶片远离转动杆的一端固定有行程杆,在所述控制环沿其径向设置有多个行程槽,所述行程杆插接于行程槽,所述控制环连接于动力机构,所述顶环座可拆卸连接于底环座。本申请通过分离孔的孔径可调达到贴合茎秆,以提高茎叶分离效果,简化人工比对步骤的效果。
技术领域
本申请涉及植物茎秆加工技术领域,尤其是涉及一种茎叶分离机。
背景技术
现有一种茎叶分离机,其包括牵引机构,牵引机构包括两个旋转运动的牵引辊,其作用是抽取茎杆,在茎秆的进入方向设置有挡叶板,挡叶板上开设有多个直径不同的通孔,茎叶分离时,茎秆先进入通孔后进入牵引辊之间,茎叶阻挡在挡叶板上,随着茎秆的轴向移动,茎叶被分离下来。
上述技术在投喂茎秆时,需要操作人员比对茎秆和通孔的直径,找到合适大小的通孔,再将茎杆插入相应的通孔;由于人工比对,准确度较差,更重要的是费心、费神,容易因茎秆的粗细不均或疏忽而插入不匹配的通孔而造成卡堵,并且随着工作时间的延长,极容易因匹配通孔而造成操作人员的疲劳,导致注意力下降、失误率增加,影响工作效率和茎叶分离效果。
发明内容
为了避免人工匹配分离孔的不便,提高分离孔和茎秆的适配度,本申请提供一种分离孔自动适应茎秆粗细的茎叶分离机。
本申请提供的一种茎叶分离机采用如下的技术方案:
一种茎叶分离机,包括控制面板、牵引机构以及挡叶板,在挡叶板上固定有转动调节机构以及为转动调节机构提供动力的动力机构,所述转动调节机构包括控制环、多个弧状的叶片、均同心于通孔的底环座和顶环座,底环座和顶环座沿相反茎秆移动方向设置,环绕所述顶环座圆心均匀固定有多个转动杆,所述叶片转动连接于转动杆,在叶片远离转动杆的一端固定有行程杆,在所述控制环沿其径向设置有多个行程槽,所述行程杆插接于行程槽,所述控制环连接于动力机构,所述顶环座可拆卸连接于底环座,所述动力机构包括伺服电机以及连接于伺服电机的驱动齿轮,在所述控制环上成型有啮合于驱动齿轮的啮合齿。
通过上述技术方案,叶片以转动杆为中心轴转动,多个叶片同时做相互靠近/远离的转动,叶片相向侧围成直径可变的分离孔,此时,分离孔作用相当于通孔,用于分离茎叶,当茎秆插入后,通过动力机构调节分离孔直径,使其直径和茎秆直径相近,相对于现有技术的通孔固定孔径,直径可调的分离孔能够减小人工比对茎秆和通孔,驱动齿轮在伺服电机的带动下转动,啮合驱动齿轮的控制环也将转动,控制环带动叶片转动,从而调节分离孔的孔径。
优选的,环绕所述底环座圆心均匀固定有多个转杆,所述转杆上连接有抵接片,所述抵接片上设置有路径杆,所述抵接片的形状大小等于叶片,所述抵接片和叶片关于控制环对称,抵接片的路径杆和叶片的行程杆固定,多个感应孔围出紧密贴合茎秆的感应孔,所述抵接片靠近顶环座中心的一侧固定有柔性的缓冲层,分离孔的直径大于感应孔。
通过上述技术方案,控制环上的行程槽带动行程杆和路径杆转动,进而同时控制抵接片和叶片转动,抵接片上的缓冲层抵接于茎秆时,叶片和茎秆之间留有缝隙,可以减小分离过程中叶片对茎秆的刮伤。
优选的,在挡叶板和牵引机构之间设置有用于检测茎秆进入通孔的位置传感器,所述位置传感器位于挡叶板的上方,所述位置传感器的检测头朝向通孔,所述位置传感器连接于控制面板。
通过上述技术方案,位置传感器用于感应茎秆是否进入通孔,感应后,将信号传递给控制面板,控制面板启动伺服电机,伺服电机转动使得分离孔直径变小,以适应茎秆直径,此设置可以快速带动伺服电机,茎秆进入和叶片转动之间的时间差,从而提高分离效果。
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