[发明专利]滚刷清洁结构、清洁设备及清洁方法

权利要求书

1.一种滚刷清洁结构，应用于清洁设备，其特征在于，包括：

滚刷组件，包括滚刷壳体和安装于所述滚刷壳体内部的滚刷主体；

前胶皮，可调节式地安装于所述滚刷壳体，并位于所述滚刷主体的第一方向，所述第一方向为所述清洁设备的前进方向，其中，所述前胶皮相对于所述滚刷壳体具有第一位置和第二位置，所述第一位置与所述第二位置沿第二方向分布，且所述第一位置较所述第二位置更靠近地面；

驱动组件，用于驱动所述前胶皮在所述第一位置和所述第二位置之间切换；以及

连接件，与所述前胶皮连接；

其中，所述驱动组件包括：传动组件和驱动元件，所述传动组件包括剪叉升降机构，所述剪叉升降机构包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述连接件连接且与所述连接件在第三方向上能够相对移动，所述第一连杆的另一端与所述滚刷壳体转动连接；

第二连杆，与所述第一连杆交叉设置，所述第二连杆的一端与所述连接件连接且与所述连接件在第三方向上能够相对移动，所述第二连杆的另一端与所述滚刷壳体转动连接；以及

连接轴，位于所述第二连杆与所述第一连杆的交叉处，所述连接轴与所述第二连杆固定连接，所述第一连杆上设有第三滑槽，所述连接轴与所述第三滑槽滑动配合；

通过所述驱动元件驱动所述第一连杆和/或所述第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆能够通过所述连接轴与所述第三滑槽的滑动配合而同时沿相反的时针方向转动，以致所述第一连杆和所述第二连杆同时带动所述前胶皮在所述第一位置和所述第二位置之前切换。

2.根据权利要求1所述的滚刷清洁结构，其特征在于，所述传动组件还包括：

传动轮，由所述驱动元件驱动而转动；

传动轴，与所述传动轮连接，所述传动轴的轴线与所述传动轮的旋转轴线分别平行于第一方向但不相重合；以及

传动杆，所述传动杆一端与所述传动轮通过所述传动轴转动连接，另一端与所述第二连杆连接于所述前胶皮的一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的滚刷清洁结构，其特征在于，还包括导向件，安装于所述滚刷壳体，并用于引导所述连接件的移动方向沿第二方向。

4.根据权利要求1所述的滚刷清洁结构，其特征在于，还包括：垃圾探测装置，用于探测来自所述滚刷壳体第一方向上的垃圾的外形大小信息；根据所述垃圾探测装置的探测结果，所述驱动组件能够驱动所述前胶皮在所述第二位置和所述第一位置之间切换。

5.一种清洁设备，其特征在于，包括：

本体；和

如权利要求1～4中任一项所述的滚刷清洁结构，安装于所述本体。

6.一种清洁方法，基于权利要求4所述的滚刷清洁结构，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述垃圾探测装置的探测结果，其中，所述探测结果为来自所述滚刷壳体第一方向上的垃圾的外形大小信息；

根据所述探测结果判断所述垃圾是否为大垃圾；

若是，则控制所述驱动组件驱动所述前胶皮从所述第二位置移动至所述第一位置。