[发明专利]滚刷清洁结构、清洁设备及清洁方法

说明书

本发明涉及滚刷清洁结构、清洁设备及清洁方法。滚刷清洁结构，包括：滚刷组件，包括滚刷壳体和安装于滚刷壳体内部的滚刷主体；前胶皮，可调节式地安装于滚刷壳体，并位于滚刷主体的第一方向，第一方向为清洁设备的前进方向，其中，前胶皮相对于滚刷壳体具有第一位置和第二位置，第一位置与第二位置沿第二方向分布，且第一位置较第二位置更靠近地面；以及驱动组件，用于驱动前胶皮在第一位置和第二位置之间切换。该技术方案解决了在清洁设备进行清洁作业的过程中，收集较大的垃圾、防止较小的垃圾飞溅以及避免滚刷主体将垃圾打到滚刷壳体外侧的多个需求难以兼顾的问题。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种滚刷清洁结构、清洁设备及清洁方法。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。清洁机器人适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。

清洁机器人可采用滚刷等清洁结构将地面的垃圾卷入集尘盒内以清洁地面。滚刷前方配置有遮挡胶皮，其作用主要是防止扬尘等较小的垃圾飞溅到空气中，还能阻止滚刷将垃圾打到胶皮外侧。

然而，传统的清洁机器人在进行清洁作业时，由于前胶皮的遮挡，导致较大的垃圾无法进入滚刷，从而引起堆积。由此可见，传统的清洁机器人的滚刷的前胶皮导致较大的垃圾难以被滚刷清理。

发明内容

基于此，有必要针对通过传统的清洁机器人的滚刷的前胶皮导致较大的垃圾难以被滚刷清理的问题，提供一种滚刷清洁结构、清洁设备及清洁方法，能够顺利收集较大的垃圾。

本申请实施例提供一种滚刷清洁结构，应用于清洁设备，包括：

滚刷组件，包括滚刷壳体和安装于所述滚刷壳体内部的滚刷主体；

前胶皮，可调节式地安装于所述滚刷壳体，并位于所述滚刷主体的第一方向，所述第一方向为所述清洁设备的前进方向，其中，所述前胶皮相对于所述滚刷壳体具有第一位置和第二位置，所述第一位置与所述第二位置沿第二方向分布，且所述第一位置较所述第二位置更靠近地面；以及

驱动组件，用于驱动所述前胶皮在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

上述的滚刷清洁结构，通过驱动组件驱动前胶皮在第一位置和第二位置之间切换，可以灵活调节前胶皮与地面之间的间隙。在遇到较大的垃圾时，可增大前胶皮与地面之间的间隙，以便收集该较大的垃圾。在将该较大的垃圾收集完毕或未遇到较大的垃圾时，可减小前胶皮与地面之间的间隙。由此，既能够保证较大的垃圾能够从前胶皮下方顺利通过而被收集，又能够保证在清洁作业的过程中，尽可能地避免较小的垃圾飞溅到滚刷壳体外和避免滚刷主体将垃圾打到滚刷壳体外侧，从而很好地解决了在清洁设备进行清洁作业的过程中，收集较大的垃圾、防止较小的垃圾飞溅以及避免滚刷主体将垃圾打到滚刷壳体外侧的多个需求难以兼顾的问题。

在一实施例中，所述驱动组件包括：传动组件和驱动元件，所述驱动元件用于驱动所述传动组件运动，以致所述传动组件带动所述前胶皮在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

在一实施例中，所述传动组件包括剪叉升降机构，所述剪叉升降机构包括：

第一连杆，一端与所述前胶皮连接，另一端与所述滚刷壳体连接；

第二连杆，与所述第一连杆交叉设置，所述第二连杆一端与所述前胶皮连接，另一端与所述滚刷壳体连接；以及

连接轴，位于所述第二连杆与所述第一连杆的交叉处，并分别与所述第一连杆和所述第二连杆连接；

通过所述驱动元件驱动所述第一连杆和/或所述第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆能够通过与所述连接轴的配合而同时沿相反的时针方向转动，以致所述第一连杆和所述第二连杆同时带动所述前胶皮在所述第一位置和所述第二位置之前切换。