[发明专利]一种工程车油箱板的加工方法

权利要求书

1.一种工程车油箱板的加工方法，其特征在于：所述加工方法包括以下步骤：

S1：将原料钢板进行裁切、校平、钻孔，得到样品板（100）；

S2：将样品板（100）输送至定位台（1）上进行定位；

S3：用机器人将定位后的样品板（100）输送至折弯机上进行折弯；

其中，所述定位台（1）包括用于将定位台（1）固定在地面上的支架（11）和安装于支架（11）上的支撑台（12），所述机器人设于所述支撑台（12）的一侧，所述支撑台（12）宽度方向上自支撑台（12）远离机器人的一侧向支撑台（12）靠近机器人的一侧倾斜向下设置；所述支撑台（12）长度方向上由支撑台（12）的一端向支撑台（12）的另一端倾斜向下设置；所述支撑台（12）靠近机器人的一侧的棱边和所述支撑台（12）的台面的宽度方向上连接有定位板（13）；

所述步骤S2中通过输送装置将样品板（100）输送至定位台（1）上；

所述输送装置包括与定位台（1）相连的过渡输送台（8）、与过渡输送台（8）相连的水平输送台（7）、与水平输送台（7）相连的升降架（3）以及与升降架（3）配合使用的用于储存样品板（100）的运输车（2），所述升降架（3）上安装有用于提升样品板（100）的升降组件（4）；所述水平输送台（7）的高度高于定位台（1）的高度；

所述运输车（2）包括4根竖直的车架（21），相邻所述车架（21）的顶部之间固定连接有固定板（23），沿所述运输车（2）宽度方向上的2根相邻车架（21）的底部之间固定连接有抵接板（24）；所述车架（21）侧壁上沿车架（21）的高度方向固定连接有用于限位样品板（100）的限位板（22），所述样品板（100）设于抵接板（24）上，所述样品板（100）的侧壁与限位板（22）的侧壁相抵接；所述抵接板（24）的底壁上安装有车轮（25）；

所述升降架（3）包括4根竖直的支撑架（31），相邻的所述支撑架（31）的顶端之间固定连接有横梁（32），沿所述升降架（3）长度方向的2根相邻的所述支撑架（31）底端之间固定连接有承接板（33）；靠近所述水平输送台（7）的一侧的2根所述支撑架（31）侧壁上沿支撑架（31）的高度方向固定连接有挡板（34），靠近所述水平输送台（7）的一侧的所述限位板（22）与挡板（34）侧壁相抵接，所述抵接板（24）与承接板（33）相抵接，所述车架（21）上还设有用于将运输车（2）与升降架（3）锁定的锁定件（26）；

所述升降组件（4）包括安装在升降架（3）沿宽度方向两侧的电机支架（41），所述电机支架（41）的底壁上安装有升降电机（42），所述升降电机（42）的输出轴上键连接有第一锥齿轮（43），所述横梁（32）与电机支架（41）之间转动连接有螺纹杆（46），所述电机支架（41）的底壁上转动连接有传动杆（45），所述螺纹杆（46）靠近升降电机（42）的一端与传动杆（45）固定相连，所述传动杆（45）上键连接有第二锥齿轮（44），所述第一锥齿轮（43）与第二锥齿轮（44）相啮合；

所述螺纹杆（46）上螺纹连接有升降板（47），所述承接板（33）上开设有与升降板（47）相配合的预留槽（48）；所述升降板（47）的顶壁与样品板（100）的底壁相抵接；所述横梁（32）与承接板（33）之间还固定连接有导向杆（49），所述升降板（47）上开设有导向孔（491），所述导向杆（49）与导向孔（491）滑动相连；

靠近水平输送台（7）一侧的所述横梁（32）上开设有送料口（492），远离水平输送台（7）一侧的所述横梁（32）上安装有用于将样品板（100）从送料口（492）送出的推动组件（5），所述推动组件（5）包括推动气缸（51）和推动板（52），所述推动气缸（51）安装在横梁（32）上，所述推动气缸（51）的活塞杆穿过横梁（32）的一端连接推动板（52）；

沿所述升降架（3）长度方向设置的所述横梁（32）上开设有第一凹槽（53），所述第一凹槽（53）内设有第一弹簧（54），所述第一弹簧（54）的一端与第一凹槽（53）的槽底固定相连，所述第一弹簧（54）的另一端固定连接有第一凸块（55），所述第一凸块（55）与第一凹槽（53）滑动配合，第一凸块（55）朝向升降架（3）底部的一侧的侧壁设置为弧面；所述第一凸块（55）的厚度与样品板（100）的厚度相等；

所述第一凸块（55）的上方设有感应组件，所述感应组件包括感应球（61）、第二弹簧（62）和感应器（63），所述横梁（32）的侧壁上开设有用于配合感应球（61）滑动的第二凹槽（64），所述第二凹槽（64）的槽底设有用于感应弹簧压力的感应器（63），所述第二弹簧（62）的一端与感应器（63）固定相连，所述第二弹簧（62）的另一端与感应球（61）固定相连，所述感应器（63）与升降电机（42）电连接；所述感应球（61）的最低点与第一凸块（55）的顶壁之间的距离大于1块样品板（100）的厚度且小于2块样品板（100）的厚度。