[发明专利]一种工程车油箱板的加工方法

说明书

本申请涉及一种工程车油箱板的加工方法，所述加工方法包括以下步骤：S1：将原料钢板进行裁切、校平、钻孔，得到样品板；S2：将样品板输送至定位台上进行定位；S3：用机器人将定位后的样品板输送至折弯机上进行折弯；其中，所述定位台包括用于将定位台固定在地面上的支架和安装于支架上的支撑台，所述机器人设于所述支撑台的一侧，所述支撑台宽度方向上自支撑台远离机器人的一侧向支撑台靠近机器人的一侧倾斜向下设置；所述支撑台长度方向上由支撑台的一端向支撑台的另一端倾斜向下设置；所述支撑台的四个棱边中最靠近地面的相邻两棱边上沿棱边的长度方向连接有定位板。本申请具有提高油箱板加工效率的效果。

技术领域

本申请涉及油箱板加工的领域，尤其是涉及一种工程车油箱板的加工方法。

背景技术

工程车是指用于工程施工的车辆，其中包括起重车、推土车等等。工程车的油箱通常采用预先准备好的油箱板进行拼装焊接而成。

工程车的油箱板的原料一般为不锈钢板，不锈钢板制作成油箱板的过程包括以下步骤：第一步，将原料钢板裁切成所需尺寸大小；第二步，将裁切后的钢板进行校平；第三步，将校平后的钢板进行钻孔以及倒角；第四步，采用机器人抓取校平后的钢板去进行折弯；第五步，检验合格后即可用于拼装成工程车的油箱。

针对上述中的相关技术，发明人认为在第三步中机器人去抓取钢板时，钢板通常堆放在一起，每个钢板的位置都存在一定的差别，机器人在抓取钢板时需要多次移动钢板的位置来找到准确的抓取位置，这使得机器人抓取钢板进行加工的时间明显加长，效率明显降低。

发明内容

为了机器人抓取钢板的效率，本申请提供一种工程车油箱板的加工方法。

本申请提供的一种工程车油箱板的加工方法，采用如下的技术方案：

一种工程车油箱板的加工方法，其特征在于：所述加工方方包括以下步骤：

S1：将原料钢板进行裁切、校平、钻孔，得到样品板；

S2：将样品板输送至定位台上进行定位；

S3：用机器人将定位后的样品板输送至折弯机上进行折弯；

其中，所述定位台包括用于将定位台固定在地面上的支架和安装于支架上的支撑台，所述机器人设于所述支撑台的一侧，所述支撑台宽度方向上自支撑台远离机器人的一侧向支撑台靠近机器人的一侧倾斜向下设置；所述支撑台长度方向上由支撑台的一端向支撑台的另一端倾斜向下设置；所述支撑台靠近机器人的一侧的棱边和所述支撑台的台面的宽度方向上连接有定位板。

通过采用上述技术方案，原料钢板在裁切、校平、钻孔后得到样品板，样品板直接输送到定位台上，由于定位台的倾斜状态，使得落到定位台上的样品板可以通过自身的重力作用而在定位台表面进行滑移，当样品板滑移至两侧侧壁定位台上的两块定位板抵接时，样品板被定位，然后机器人就可以准确抓取定位台上的钢板去进行弯折，极大地节省了机器人调整钢板的时间。当一块钢板被机器人抓取走后，再放上另一块钢板即可，整个工序更加方便快捷。

可选的，所述步骤S2中通过输送装置将样品板输送至定位台上；

所述输送装置包括与定位台相连的过渡输送台、与过渡输送台相连的水平输送台、与水平输送台相连的升降架以及与升降架配合使用的用于储存样品板的运输车，所述升降架上安装有用于提升样品板的升降组件；所述水平输送台的高度高于定位台的高度；

所述运输车包括4根竖直的车架，相邻所述车架的顶部之间固定连接有固定板，沿所述运输车宽度方向上的2根相邻车架的底部之间固定连接有抵接板；所述车架侧壁上沿车架的高度方向固定连接有用于限位样品板的限位板，所述样品板设于抵接板上，所述样品板的侧壁与限位板的侧壁相抵接；所述抵接板的底壁上安装有车轮；