[发明专利]一种数据传输方法，车载通信装置及存储介质

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一路侧单元对应的第一数据包；其中，所述第一数据包携带所述第一路侧单元对应的第一路侧单元列表；

根据预先存储的第一车载单元列表、第二车载单元列表以及所述第一路侧单元列表中存储的、所述第一路侧单元的第一标识，对所述数据包进行校验处理，获得校验结果；

若所述校验结果为校验成功，则按照所述第一标识和所述第一路侧单元列表对所述第一车载单元列表和所述第二车载单元列表进行更新处理，以完成与所述第一路侧单元之间的数据传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第一路侧单元列表包括与所述第一路侧单元相关联的第二路侧单元对应的第二标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第一车载单元列表包括历史连接路侧单元对应的第三标识和当前连接路侧单元对应的第四标识；

所述第二车载单元列表存储所述第四标识，和与所述当前连接路侧单元相关联的第三路侧单元对应的第五标识。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预先存储的第一车载单元列表、第二车载单元列表以及所述第一路侧单元列表中存储的、所述第一路侧单元的第一标识，对所述数据包进行校验处理，获得校验结果，包括：

将所述第一标识分别与所述第四标识和所述第五标识进行比较，获得比较结果；

若所述比较结果为所述第一标识与所述第四标识相同，则确定所述校验结果为校验成功；

若所述比较结果为所述第一标识与所述第五标识相同，则确定所述校验结果为校验成功；

若所述比较结果为所述第一标识与所述第四标识不同，且所述第一标识与所述第五标识不同，则确定所述校验结果为校验失败。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述比较结果为所述第一标识与所述第四标识相同，所述若所述校验结果为校验成功，则按照所述第一标识和所述第一路侧单元列表对所述第一车载单元列表和所述第二车载单元列表进行更新处理，以完成与所述第一路侧单元之间的数据传输，包括：

根据所述第一标识更新所述第一车载单元列表，同时根据所述第一路侧单元列表更新所述第二车载单元列表。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述比较结果为所述第一标识与所述第五标识相同，所述若所述校验结果为校验成功，则按照所述第一标识和所述第一路侧单元列表对所述第一车载单元列表和所述第二车载单元列表进行更新处理，以完成与所述第一路侧单元之间的数据传输，包括：

若在更新时间间隔以内未接收到所述当前连接路侧单元发送的第二数据包，则根据所述第一标识更新所述第一车载单元列表，同时根据所述第一路侧单元列表更新所述第二车载单元列表。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到紧急制动处理之后，生成制动信息；

将所述制动信息发送至所述第一路侧单元，以通过所述第一路侧单元向其他路侧单元和服务器同步所述制动信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述制动信息发送至所述第一路侧单元，并通过所述第一路侧单元向其他路侧单元和服务器同步所述制动信息之后，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的最佳路径信息。