[发明专利]一种出菜机器人在审
申请号: | 202110546426.7 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113334400A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 赵锐;朱清磊;仝爱猛 | 申请(专利权)人: | 南通金予博信智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 戴龙泽 |
地址: | 201600 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
1.一种出菜机器人,其特征在于,包括:
移动轨道(3),所述移动轨道(3)上左右两侧均通过线轨安装条(301)固定连接有水平线轨(302),所述移动轨道(3)内部通过螺栓固定连接有水平齿条(303);
运输通道,所述运输通道包括进菜通道(1)和出篮通道(2),所述进菜通道(1)和出菜通道(2)分别设置于移动轨道(3)的左右两侧;
水平滑车(8),所述水平滑车(8)滑动连接于移动轨道(3)上端;
运输小车(6),所述运输小车(6)活动连接于运输通道内;
输送机构,所述输送机构包括送菜输送线(4)和空托盘输送线(5),所述送菜输送线(4)设置于移动轨道(3)的前端,所述空托盘输送线(5)设置于出篮通道(2)的前端;
竖直滑杆(7),所述竖直滑杆(7)通过螺栓固定连接于水平滑车(8)上端;
升降机构(11),所述升降机构(11)滑动连接于竖直滑杆(7)外表面;
旋转机构(12),所述旋转机构(12)固定连接于所述升降机构下端;
提篮机构(13),所述提篮机构(13)固定连接于旋转机构(12)侧面,所述提篮机构(13)包括连接板(1301),所述连接板(1301)右端前后两侧均通过螺栓固定连接支撑板(1302),所述支撑板(1302)外侧固定连接有卡钩升降气缸(1303),所述卡钩升降气缸(1303)输出端与卡钩连接板(1304)固定连接,所述卡钩连接板(1304)通过三角板(1305)与卡钩安装板(1306)固定连接,所述卡钩安装板(1306)下端固定连接有卡钩伸缩气缸(1307),所述卡钩伸缩气缸(1307)输出端与卡钩板(1308)固定连接,所述卡钩板(1308)左右两端均通过螺栓固定连接有卡钩(1309),所述连接板(1301)左端中部通过连接支架固定连接有卡板安装板(1310),所述卡板安装板(1310)左右两端均固定连接有卡板伸缩气缸(1311),所述卡板伸缩气缸(1311)输出端固定连接有卡板(1312);
菜篮(14),所述菜篮(14)设置于运输小车(6)上端,所述菜篮(14)前后两侧上部均固定连接有卡接部(1401),所述菜篮(14)内部设置有托盘(15),所述托盘(15)左右两侧对称开设提起孔(1501)。
2.根据权利要求1所述的一种出菜机器人,其特征在于,所述卡钩(1309)底部固定连接有钩面(1314),所述卡钩(1309)侧面在钩面(1314)上方位置处固定连接有耐磨镶块(1313)。
3.根据权利要求1所述的一种出菜机器人,其特征在于,所述运输通道内部底面一侧固定连接有定位开关(10)和定位气缸(9),所述定位气缸(9)输出端与定位杆固定连接,所述定位开关(10)和定位气缸(9)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种出菜机器人,其特征在于,所述水平滑车(8)包括滑板(801)、驱动机构(802)、驱动齿轮(803)和水平滑块(804),所述驱动机构(802)通过连接板固定连接于滑板(801)上表面前端,所述驱动机构(802)输出端贯穿滑板(801)与驱动齿轮(803)固定连接,所述滑板(801)下端四角均固定连接有水平滑块(804)。
5.根据权利要求4所述的一种出菜机器人,其特征在于,所述驱动齿轮(803)与水平齿条(303)啮合,所述水平滑块(804)滑动连接于水平滑块(804)上端。
6.根据权利要求1所述的一种出菜机器人,其特征在于,所述竖直滑杆(7)前后两侧均固定连接有竖直线轨(701),所述竖直滑杆(7)左侧固定连接有升降齿条(702)。
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