[发明专利]一种出菜机器人

说明书

本发明公开了一种出菜机器人，涉及自动化机器人领域，包括：移动轨道；运输通道，所述运输通道包括进菜通道和出篮通道，所述进菜通道和出菜通道分别设置于移动轨道的左右两侧；水平滑车，所述水平滑车滑动连接于移动轨道上端；运输小车，所述运输小车活动连接于运输通道内；输送机构；竖直滑杆，所述竖直滑杆通过螺栓固定连接于水平滑车上端；升降机构，所述升降机构滑动连接于竖直滑杆外表面；旋转机构，所述旋转机构固定连接于所述升降机构下端；提篮机构，所述提篮机构固定连接于旋转机构侧面。本发明的优点在于：可完成菜品的自动存储和转运，自动化程度高，速度快，节约人工，减少食品人为接触污染，提高卫生程度，提高菜品质量。

技术领域

本发明涉及自动化机器人领域，具体是涉及一种出菜机器人。

背景技术

火锅店菜品的出菜流程为在后厨洗净、装盘、之后送到餐桌，传统的火锅店以上步骤通常全为人工操作。在实际的菜品运输过程中费时费力，送餐速度慢，顾客体验度不高。

随着自动化技术的不断发展，推出一款可自动进行标准化出菜的机器人可以极大的提高火锅店的出菜速度，同时可极大的节约人工，减少食品人为接触污染，提高卫生程度。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种出菜机器人，本技术方案可进行自动进行标准化出菜，节约人工，减少食品人为接触污染，提高卫生程度，且自动化程度高，转运速度快，可以极大的提高火锅店的出菜速度。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种出菜机器人，包括：

移动轨道，所述移动轨道上左右两侧均通过线轨安装条固定连接有水平滑块，所述移动轨道内部通过螺栓固定连接有水平齿条；

运输通道，所述运输通道包括进菜通道和出篮通道，所述进菜通道和出菜通道分别设置于移动轨道的左右两侧；

水平滑车，所述水平滑车滑动连接于移动轨道上端；

运输小车，所述运输小车活动连接于运输通道内；

输送机构，所述输送机构包括送菜输送线和空托盘输送线，所述送菜输送线设置于移动轨道的前端，所述空托盘输送线设置于出篮通道的前端；

竖直滑杆，所述竖直滑杆通过螺栓固定连接于水平滑车上端；

升降机构，所述升降机构滑动连接于竖直滑杆外表面；

旋转机构，所述旋转机构固定连接于所述升降机构下端；

提篮机构，所述提篮机构固定连接于旋转机构侧面，所述提篮机构包括连接板，所述连接板右端前后两侧均通过螺栓固定连接支撑板，所述支撑板外侧固定连接有卡钩升降气缸，所述卡钩升降气缸输出端与卡钩连接板固定连接，所述卡钩连接板通过三角板与卡钩安装板固定连接，所述卡钩安装板下端固定连接有卡钩伸缩气缸，所述卡钩伸缩气缸输出端与卡钩板固定连接，所述卡钩板左右两端均通过螺栓固定连接有卡钩，所述连接板左端中部通过连接支架固定连接有卡板安装板，所述卡板安装板左右两端均固定连接有卡板伸缩气缸，所述卡板伸缩气缸输出端固定连接有卡板；

菜篮，所述菜篮设置于运输小车上端，所述菜篮前后两侧上部均固定连接有卡接部，所述菜篮内部设置有托盘，所述托盘左右两侧对称开设提起孔。

优选的，所述卡钩底部固定连接有钩面，所述卡钩侧面在钩面上方位置处固定连接有耐磨镶块。

优选的，所述运输通道内部底面一侧固定连接有定位开关和定位气缸，所述定位气缸输出端与定位杆固定连接，所述定位开关和定位气缸电性连接。

优选的，所述水平滑车包括滑板、驱动机构、驱动齿轮和水平滑块，所述驱动机构通过连接板固定连接于滑板上表面前端，所述驱动机构输出端贯穿滑板与驱动齿轮固定连接，所述滑板下端四角均固定连接有水平滑块。