[发明专利]一种超声波辅助同步焊接并进行热处理的集成平台及方法

权利要求书

1.一种超声波辅助同步焊接并进行热处理的集成平台，其特征在于：包括箱体、焊接垫板（3）、液氮喷头（4）、焊枪（5）、夹具（6）、控制面板（7）、移动垫板（10）、加热底板（11）、电动窗（12）、机械臂（13）、超声波振动板（14）和竖向隔板，

竖向隔板竖直固定设置在箱体内，竖向隔板两侧分别为焊接腔体和热处理腔体，超声波振动板（14）设置在箱体的底部且超声波振动板（14）位于焊接腔体内，焊接垫板（3）设置在超声波振动板（14）的顶端，机械臂（13）的底端固定设置在箱体的底部且机械臂（13）位于焊接垫板（3）与加热底板（11）之间，夹具（6）设置在箱体的底部，焊枪（5）和液氮喷头（4）设置在焊接垫板（3）的正上方，加热底板（11）设置在箱体的底部且加热底板（11）位于热处理腔体内，移动垫板（10）设置在加热底板（11）的正上方，热处理腔体的中部内侧壁设置有密封圈，移动垫板（10）、密封圈、竖向隔板和箱体的侧壁形成淬火腔体，箱体的侧壁设置有淬火介质出入口，淬火介质出入口通管道外接淬火介质双向泵，竖向隔板的底部开设有电动窗（12），液氮喷头（4）外接液氮罐（1），焊枪（5）外接焊机（2），

超声波振动板（14）、机械臂（13）、焊枪（5）、液氮喷头（4）、加热底板（11）和电动窗（12）均与控制面板（7）连接。

2.根据权利要求1所述超声波辅助同步焊接并进行热处理的集成平台，其特征在于：移动垫板（10）的四角均设置有滚轮，热处理腔体的四角竖直设置有纵向滑轨，滚轮滑设在纵向滑轨上。

3.根据权利要求2所述超声波辅助同步焊接并进行热处理的集成平台，其特征在于：移动垫板（10）为磁性垫板，热处理腔体的中部内侧壁设置有环状电磁铁，环状电磁铁位于密封圈的边缘，环状电磁铁与控制面板（7）连接。

4.根据权利要求3所述超声波辅助同步焊接并进行热处理的集成平台，其特征在于：热处理腔体的四角设置有支撑构件，支撑构件包括支撑梁（9）、电动伸缩杆（16）、上滑轨（17）和下滑轨（18），上滑轨（17）和下滑轨（18）水平平行设置在热处理腔体的四角且上滑轨（17）位于密封圈的底端，支撑梁（9）滑设在上滑轨（17）和下滑轨（18）之间，电动伸缩杆（16）水平设置且电动伸缩杆（16）的底座固定设置在热处理腔体的壁上，电动伸缩杆（16）的伸缩端与支撑梁（9）的端头固定连接，电动伸缩杆（16）与控制面板（7）连接；淬火处理时，移动垫板（10）位于支撑梁（9）顶端。

5.根据权利要求1所述超声波辅助同步焊接并进行热处理的集成平台，其特征在于：电动窗（12）的顶端为转轴。

6.一种超声波辅助同步焊接并进行热处理的方法，其特征在于：采用权利要求1-5任一项所述的超声波辅助同步焊接并进行热处理的集成平台，具体步骤如下：

1）通过夹具将待焊工件固定，然后置于焊接腔体的焊接垫板上；

2）通过控制面板控制液氮喷头和焊枪同步焊接，同时，控制面板控制超声波振动板进行振动，控制焊接长度、坡口形状、焊接电流和焊接间距达到预设值；控制面板控制液氮喷头和焊枪停止焊接进程，超声波振动板停止振动；

3）控制面板控制电动窗打开，移动垫板滑落至加热底板上，控制面板控制机械臂将工件从夹具中拆除，然后将工件放置在移动垫板上，电动窗关闭；

4）控制面板控制加热面板对工件加热至预设温度并保温预设时间，加热面板停止加热；

5）控制面板控制移动垫板向上滑行至密封圈底端并固定，移动垫板、密封圈、竖向隔板和箱体的侧壁形成淬火腔体，淬火介质通过淬火介质出入口注入至淬火腔体内，淬火结束，淬火介质经淬火介质出入口排出；

6）控制面板控制移动垫板滑落至加热底板上，电动窗打开，控制面板控制机械臂将工件从移动垫板上取出，完成工件的焊接和热处理。