[发明专利]图像采集器的性能确定方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种图像采集器的性能确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集器对目标对象进行视觉识别得到的视觉识别结果，并获取辅助探测设备对所述目标对象进行识别得到的辅助识别结果；

若所述视觉识别结果和所述辅助识别结果之间的差异超过设定阈值，则根据所述视觉识别结果与图像采集器的识别范围确定所述图像采集器的性能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述视觉识别结果和所述辅助识别结果均包括所述目标对象的运动速度、相对距离、方位角和运动加速度中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述视觉识别结果与图像采集器的识别范围确定所述图像采集器的性能之前，所述方法还包括：

获取车辆所处的环境数据和车辆状态参数；其中，所述图像采集器和所述辅助探测设备均设置于所述车辆上；

基于预先训练的图像采集器识别范围确定模型，确定与所述环境数据和所述车辆状态参数相对应的所述图像采集器的识别范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，所述环境数据包括雨量和/或光照强度，所述车辆状态参数包括雨刮刮速和/或车速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述视觉识别结果与图像采集器的识别范围确定所述图像采集器的性能，包括：

若所述视觉识别结果不在所述识别范围内，则确定所述图像采集器性能异常并生成提醒信息，以提示用户及时接管车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述视觉识别结果不在所述识别范围内，则确定所述图像采集器性能异常并生成提醒信息，包括：

若所述视觉识别结果不在所述识别范围内，则将图像采集器的工作状态数据由正常状态更新为异常状态；

若图像采集器的异常状态持续时长超出设定时长，则确定所述图像采集器性能异常并生成提醒信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述视觉识别结果与图像采集器的识别范围确定所述图像采集器的性能，包括：

若所述视觉识别结果在所述识别范围内，则确定所述图像采集器性能正常，且重新获取所述目标对象的视觉识别结果和辅助识别结果；

在重新获取的视觉识别结果和辅助识别结果之间的差异小于所述设定阈值的情况下，将重新获取的视觉识别结果和辅助识别结果之间的融合结果作为所述目标对象的识别结果。

8.一种图像采集器的性能确定装置，其特征在于，所述装置包括：

目标对象识别结果获取模块，用于获取图像采集器对目标对象进行视觉识别得到的视觉识别结果，并获取辅助探测设备对所述目标对象进行识别得到的辅助识别结果；

图像采集器性能确定模块，用于若所述视觉识别结果和所述辅助识别结果之间的差异超过设定阈值，则根据所述视觉识别结果与图像采集器的识别范围确定所述图像采集器的性能。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的图像采集器的性能确定方法。

10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的图像采集器的性能确定方法。