[发明专利]图像采集器的性能确定方法、装置、介质及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种图像采集器的性能确定方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：获取图像采集器对目标对象进行视觉识别得到的视觉识别结果，并获取辅助探测设备对所述目标对象进行识别得到的辅助识别结果；若所述视觉识别结果和所述辅助识别结果之间的差异超过设定阈值，则根据所述视觉识别结果与图像采集器的识别范围确定所述图像采集器的性能。执行本申请技术方案，能够及时发现图像采集器性能异常的情况，从而提高行车安全性。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶应用技术领域，尤其涉及一种图像采集器的性能确定方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

随着智能网联汽车技术的发展，自动驾驶已经逐步走向L3及以上的级别了。L3及以上级别的自动驾驶会逐步摆脱对人的依赖，车辆的行驶及安全控制主要由自动驾驶系统本身控制和监控。安装在车辆前挡风玻璃后面的前视摄像头是实现自动驾驶必不可少的一个重要的感知模块。保证前视摄像头清洗的视野能够提升自动驾驶系统的可靠性和安全性。

在L3及以上级别的自动驾驶的车辆上，由于驾驶员并不直接参与车辆或者监控车辆的状态。因此，容易疏忽对车辆状态的检查和监控。例如，雨刮器通常由塑料件制成，暴露在车外遭受风吹日晒雨淋容易出现老化损坏的现象。如果车辆雨刮出现老化了，刮刷效果会严重下降，挡风玻璃的上表面对应着摄像头视野的区域会出现水痕，甚至小水花。这些水痕和水花会导致进入摄像头光学特性发生改变，导致前视摄像头的目标识别性能下降，带来交通事故隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种图像采集器的性能确定方法、装置、介质及电子设备，可以实现自动确定图像采集器的性能，及时发现图像采集器性能异常的情况，以达到提高车辆行驶安全性的目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像采集器的性能确定方法，所述方法包括：

获取图像采集器对目标对象进行视觉识别得到的视觉识别结果，并获取辅助探测设备对所述目标对象进行识别得到的辅助识别结果；

若所述视觉识别结果和所述辅助识别结果之间的差异超过设定阈值，则根据所述视觉识别结果与图像采集器的识别范围确定所述图像采集器的性能。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像采集器的性能确定装置，所述装置包括：

目标对象识别结果获取模块，用于获取图像采集器对目标对象进行视觉识别得到的视觉识别结果，并获取辅助探测设备对所述目标对象进行识别得到的辅助识别结果；

图像采集器性能确定模块，用于若所述视觉识别结果和所述辅助识别结果之间的差异超过设定阈值，则根据所述视觉识别结果与图像采集器的识别范围确定所述图像采集器的性能。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的图像采集器的性能确定方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的图像采集器的性能确定方法。

本申请实施例所提供的技术方案，通过将视觉识别结果和辅助识别结果差异与设定阈值进行比较，初步确定了图像采集器可能存在性能下降的情况，在视觉识别结果和辅助识别结果差异超出设定阈值的情况下，再根据视觉识别结果与图像采集器的识别范围进一步确定图像采集器的性能，提高了资源利用率。执行本申请技术方案，能够及时发现图像采集器性能异常的情况，从而提高行车安全性。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种图像采集器的性能确定方法的流程图；

图2是本申请实施例二提供的另一种图像采集器的性能确定方法的流程图；

图3是本申请实施例三提供的又一种图像采集器的性能确定方法的流程图；