[发明专利]飞行表演用尾座式垂直起降无人机及多屏互联无人机编队

权利要求书

1.一种多屏互联无人机编队，其特征在于，所述无人机编队包括地面站以及N架飞行表演用尾座式垂直起降无人机，所述飞行表演用尾座式垂直起降无人机包括机头(1)、动力系统(2)、机身(3)、起落架(4)、显示屏幕(5)、垂直尾翼(6)、推力矢量俯仰支架(7)和推力矢量偏航支架(8)，所述动力系统(2)包括旋翼和整流罩；

所述动力系统(2)采用旋翼作为动力源为无人机提供垂直起降及悬停状态的升力，整流罩的顶端与机头(1)的顶端在弦向平齐，机身(3)的翼型类型为平凸翼型，将显示屏幕(5)作为机身(3)的一部分，嵌在平凸翼型的平面侧，起落架(4)对称设置于机身(3)两侧，当无人机停放地面时，起落架(4)与地面之间形成不小于4个的地面触点；

所述垂直尾翼(6)与机身(3)固定，并且固定安装于平凸翼型的凸面侧；

所述推力矢量俯仰支架(7)的尾端与机身(3)的前缘铰接，推力矢量俯仰支架(7)的前端与推力矢量偏航支架(8)的尾端铰接，推力矢量偏航支架(8)的前端与动力系统(2)固定连接；

每架飞行表演用尾座式垂直起降无人机还包括信号接收器(9)和协议互通装置(10)，所述信号接收器(9)和协议互通装置(10)均安装于机头(1)内部，信号接收器(9)用于将无人机的定位标记通过无线通信信号发送至地面站，信号接收器(9)还用于通过协议互通装置(10)接收地面站发送的无线通信信号。

2.根据权利要求1所述多屏互联无人机编队，其特征在于，所述信号接收器(9)和协议互通装置(10)中所存储的信息包括各无人机显示屏幕(5)对应的型号名称、显示分辨率、因特网协议地址、媒体访问控制地址以及群组编号中的至少一个。

3.根据权利要求1所述多屏互联无人机编队，其特征在于，所述地面站通过每架无人机的信号接收器(9)和协议互通装置(10)获取N架无人机的定位标记，地面站根据N架无人机定位标记中的方向资讯及空间位置资讯，计算每架无人机显示屏幕(5)的显示参数，同时将显示参数传送至对应的无人机显示屏幕(5)，无人机显示屏幕(5)根据对应的显示参数显示相应的区域画面。