[发明专利]飞行表演用尾座式垂直起降无人机及多屏互联无人机编队

说明书

本发明公开了飞行表演用尾座式垂直起降无人机及多屏互联无人机编队，无人机包括机头、动力系统、机身、起落架和显示屏幕；动力系统采用旋翼作为动力源为无人机提供垂直起降及悬停状态的升力，整流罩顶端与机头顶端在弦向平齐，机身的翼型类型为平凸翼型，将显示屏幕作为机身的一部分，嵌在平凸翼型的平面侧，起落架对称设置于机身两侧，当无人机停放地面时，起落架与地面之间形成不小于4个的地面触点。无人机编队包括地面站以及N架飞行表演用尾座式垂直起降无人机，通过安装在机头内的信号接收器、协议互通装置等实现无人机编队的多屏互联。本发明结构简单，通过屏幕嵌入式方案缓解了无人机负载问题，实现了无人机表演形式由灯光到视频的跨越。

技术领域

本发明涉及飞行表演用尾座式垂直起降无人机及多屏互联无人机编队，属于无人机技术领域。

背景技术

目前无人飞行器编队表演也已成为各大商家作为商业扩广的一种模式，其现场的震撼感、编队娱乐效果让人看了难以忘怀。编队表演都在夜晚高空以设定好的编队舞蹈飞行，主要以飞行器底部灯罩将LED灯光反射放大射出，确保在百米高空中让人眼能够明显看出表演编队所显示出来的立体图形效果、字体效果等。然而仅通过灯光照射组合的演出形式单一，仅图案的变化无法给予观众持久的新鲜感，同时为满足形状的需求，单次表演对于无人机的数量较大，给技术和安全性带来了挑战，如2021年1月25日，重庆朝天门，数百架无人机在表演时突然撞向大楼，致约百架无人机坠落，而如果采用屏幕展示的话可以极大程度的减少单次表演的无人机数量，并通过视频资源的改变持续保持无人飞行器编队表演的多样性，同时多屏互联的技术已在手机、电视等移动端得到了很好的应用，增加了移植无人飞行器编队表演领域的可行性。

目前无人飞行器编队表演所采用的机型基本为多旋翼无人机，此类机型具备垂直起降及空中悬停能力，但负载能力较差，垂直起降无人机与之类似，如采用吊挂屏幕的形式，对无人机规模要求较高，而尾座式垂直起降无人机的推力方向固定在机身纵轴上，采用机尾坐地式垂直起飞，且在空中悬停时机身竖立，同时为降低重心，尾座式垂直起降无人机多采用飞翼式布局，机身面积较大，通过将显示屏幕嵌入至无人机身，作为结构的一部分，可弥补垂直起降无人机悬停状态下负载能力较弱的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供飞行表演用尾座式垂直起降无人机及多屏互联无人机编队，通过屏幕嵌入式方案缓解了无人机负载问题，实现了无人机表演形式由灯光到视频的跨越。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

飞行表演用尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述无人机包括机头、动力系统、机身、起落架和显示屏幕，所述动力系统包括旋翼和整流罩；

所述动力系统采用旋翼作为动力源为无人机提供垂直起降及悬停状态的升力，整流罩的顶端与机头的顶端在弦向平齐，机身的翼型类型为平凸翼型，将显示屏幕作为机身的一部分，嵌在平凸翼型的平面侧，起落架对称设置于机身两侧，当无人机停放地面时，起落架与地面之间形成不小于4个的地面触点。

作为本发明无人机的一种优选方案，所述无人机还包括垂直尾翼，所述垂直尾翼与机身固定，并且固定安装于平凸翼型的凸面侧。

作为本发明无人机的一种优选方案，所述无人机还包括推力矢量俯仰支架和推力矢量偏航支架，所述推力矢量俯仰支架的尾端与机身的前缘铰接，推力矢量俯仰支架的前端与推力矢量偏航支架的尾端铰接，推力矢量偏航支架的前端与动力系统固定连接。

一种多屏互联无人机编队，所述无人机编队包括地面站以及N架所述飞行表演用尾座式垂直起降无人机，每架飞行表演用尾座式垂直起降无人机还包括信号接收器和协议互通装置，所述信号接收器和协议互通装置均安装于机头内部，信号接收器用于将无人机的定位标记通过无线通信信号发送至地面站，信号接收器还用于通过协议互通装置接收地面站发送的无线通信信号。