[发明专利]一种多网板多种类金刚石有序布料设备及方法

权利要求书

1.一种多网板多种类金刚石有序布料设备，包括布料机架，其特征在于：包括所述布料机架上设有网板抓取定位座，所述网板抓取定位座两侧分别设有网板存储盒和金刚石存储仓，所述网板存储盒内由上至下间隔放置有若干个网板，所述金刚石存储仓由上至下间隔放置有若干个金刚石料仓，所述网板存储盒一侧设有用于将网板推出网板存储盒并推入所述网板抓取定位座的网板推动机构，所述网板抓取定位座上方设有用于抓取网板及吸附金刚石料的真空吸盘，所述真空吸盘上设有用于升降真空吸盘及将真空吸盘移动至冷压机冷压工位的吸盘移动机构，所述金刚石存储仓另一侧设有用于将金刚石料仓推出金刚石存储仓并移动至真空吸盘下方的料仓推动机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种多网板多种类金刚石有序布料设备，其特征在于：所述网板推动机构为一网板推动气缸，所述网板推动气缸固定于所述布料机架上，所述网板推动气缸的输出轴上设有用于推动所述网板的推块，所述布料机架上还设有用于驱动所述网板存储盒上下升降的第一升降伺服。

3.根据权利要求 1 所述的一种多网板多种类金刚石有序布料设备，其特征在于:所述料仓推动机构为若干个料仓推动气缸，所述料仓推动气缸由上至下间隔固定于所述金刚石存储仓上，每个料仓推动气缸的输出轴对应连接有一所述金刚石料仓，所述布料机架上还设有用于驱动所述金刚石存储仓上下升降的第二升降伺服。

4.根据权利要求 1 所述的一种多网板多种类金刚石有序布料设备，其特征在于：所述网板的顶面两边分别设置有一定位销，所述定位销上设有抓取槽口。

5.根据权利要求 4 所述的一种多网板多种类金刚石有序布料设备，其特征在于：所述真空吸盘上设有两个用于被所述定位销穿过的销孔，所述真空吸盘顶面对应设有两个拨叉机构，所述拨叉机构包括用于插入所述槽口抓取所述定位销的拨叉以及驱动该拨叉伸缩行进的微型气缸。

6.根据权利要求 1 所述的一种多网板多种类金刚石有序布料设备，其特征在于：所述吸盘移动机构包括两端分别位于所述网板抓取定位座和冷压机冷压工位上方的导轨，所述导轨上装配有可在导轨上往返移动的滑座，所述滑座上设有一用于驱动所述真空吸盘上下升降的第三升降伺服。

7.根据权利要求 1 所述的一种多网板多种类金刚石有序布料设备，其特征在于：所述网板抓取定位座上设有用于感应网板推入到位的传感器。

8.根据权利要求 1 所述的一种多网板多种类金刚石有序布料设备，其特征在于：所述网板抓取定位座上设有用于将所述网板推回所述网板存储盒内的推回机构，所述推回机构包括设置于所述网板抓取定位座下方且可朝网板存储盒方向往返行进的滑块以及用于驱动该滑块运动的滑块气缸，所述滑块上固定有用于推动所述网板的推叉，所述推叉延伸至所述网板抓取定位座上。