[发明专利]一种多网板多种类金刚石有序布料设备及方法

说明书

本发明涉及一种多网板多种类金刚石有序布料设备及方法，包括布料机架、设置于布料机架上的、网板抓取定位座、网板存储盒和金刚石存储仓，网板存储盒内放置有若干个网板，金刚石存储仓放置有若干个金刚石料仓，网板存储盒一侧设有网板推动机构，网板抓取定位座上方设有用于抓取网板及吸附金刚石料的真空吸盘，真空吸盘上设有用于升降真空吸盘及将真空吸盘移动至冷压机冷压工位的吸盘移动机构，金刚石存储仓另一侧设有料仓推动机构，本发明通过对网板及金刚石料的任意选择匹配，配合冷压机工作，可以实现自动有序布料，全程无人操作，自动化程度高，具有显著的工作效率以及人性化的操作选择，有效避免人工失误导致的产品质量问题。

技术领域

本发明涉及金刚石磨料磨具技术领域，更具体地说是指一种多网板多种类金刚石有序布料设备及方法。

背景技术

目前，金刚石有序布料主要是人工布料，通过冷压机把粉料压制成料片，料片分为内料和外料，在内外料上刷上粘合剂，通过网板把金刚石布置在料片上，粘合剂把金刚石有序的布置在料片上，防止振动带来金刚石的紊乱。但是，这种有序布料方式完全是由人工来进行，不仅生产效率低，劳动强度大，人工成本高，而且生产过程工艺流程长，员工在分内外料时经常发生错误，严重影响产品的品质。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种多网板多种类金刚石有序布料设备及方法，以解决上述金刚石有序布料由人工进行带来的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

一种多网板多种类金刚石有序布料设备，包括布料机架，包括所述布料机架上设有网板抓取定位座，所述网板抓取定位座两侧分别设有网板存储盒和金刚石存储仓，所述网板存储盒内由上至下间隔放置有若干个网板，所述金刚石存储仓由上至下间隔放置有若干个金刚石料仓，所述网板存储盒一侧设有用于将网板推出网板存储盒并推入所述网板抓取定位座的网板推动机构，所述网板抓取定位座上方设有用于抓取网板及吸附金刚石料的真空吸盘，所述真空吸盘上设有用于升降真空吸盘及将真空吸盘移动至冷压机冷压工位的吸盘移动机构，所述金刚石存储仓另一侧设有用于将金刚石料仓推出金刚石存储仓并移动至真空吸盘下方的料仓推动机构。

进一步地，所述网板推动机构为一网板推动气缸，所述网板推动气缸固定于所述布料机架上，所述网板推动气缸的输出轴上设有用于推动所述网板的推块。

进一步地，所述布料机架上还设有用于驱动所述网板存储盒上下升降的第一升降伺服。

进一步地，所述料仓推动机构为若干个料仓推动气缸，所述料仓推动气缸由上至下间隔固定于所述金刚石存储仓上，每个料仓推动气缸的输出轴对应连接有一所述金刚石料仓。

进一步地，所述布料机架上还设有用于驱动所述金刚石存储仓上下升降的第二升降伺服。

进一步地，所述网板的顶面两边分别设置有一定位销，所述定位销上设有抓取槽口。

进一步地，所述真空吸盘上设有两个用于被所述定位销穿过的销孔，所述真空吸盘顶面对应设有两个拨叉机构，所述拨叉机构包括用于插入所述槽口抓取所述定位销的拨叉以及驱动该拨叉伸缩行进的微型气缸。

进一步地，所述吸盘移动机构包括两端分别位于所述网板抓取定位座和冷压机冷压工位上方的导轨，所述导轨上装配有可在导轨上往返移动的滑座，所述滑座上设有一用于驱动所述真空吸盘上下升降的第三升降伺服。

进一步地，所述网板抓取定位座上设有用于感应网板推入到位的传感器。

进一步地，所述网板抓取定位座上设有用于将所述网板推回所述网板存储盒内的推回机构，所述推回机构包括设置于所述网板抓取定位座下方且可朝网板存储盒方向往返行进的滑块以及用于驱动该滑块运动的滑块气缸，所述滑块上固定有用于推动所述网板的推叉，所述推叉延伸至所述网板抓取定位座上。

一种多网板多种类金刚石有序布料方法，使用上述的设备进行金刚石有序布料的步骤如下：