[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造装置在审
申请号: | 202110547530.8 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113333201A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 苏春柏;罗鹏 | 申请(专利权)人: | 南京驭逡通信科技有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B05B15/25;B05B14/00;B05B9/04 |
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地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 工业 机器人 智能 制造 装置 | ||
1.一种基于工业机器人的智能制造装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有固定架(28),所述底座(1)上设有转动组件,转动组件上固定连接有放置座(2),所述放置座(2)上设有固定腔室(3),所述固定腔室(3)的一侧内壁上转动连接有转轴(4),所述转轴(4)的一端延伸至放置座(2)的外侧并固定连接有把手,所述转轴(4)上对称设有两段相反的螺纹,两段相反的螺纹上均螺纹连接有夹紧板(5),两个夹紧板(5)的顶部均延伸至放置座(2)的顶部上方,所述固定架(28)的顶部固定连接有储液箱(6),所述储液箱(6)的顶部设有进液漏斗(27),所述储液箱(6)的一侧固定连接有连接板,连接板的顶部固定连接有抽液泵(7),所述抽液泵(7)的输入端延伸至储液箱(6)内并与储液箱(6)的一侧密封固定连接,所述固定架(28)的顶部内壁上对称固定连接有两个连接柱,两个连接柱的底端固定连接有同一个喷漆管(9),所述喷漆管(9)的底部均与设有喷头(26),所述抽液泵(7)的输出端密封固定连接有连接管(8),所述连接管(8)的一端延伸至固定架(28)内并与喷漆管(9)的一侧密封固定连接,所述固定架(28)上设有净化组件;
将需要喷漆的零部件放置在放置座(2)上并位于两个夹紧板(5)之间,然后转动转轴(4),转轴(4)可以使两个夹紧板(5)相互靠近,从而可以将零部件进行夹紧固定,使零部件在喷漆过程中不会发生位移,提高了加工质量,启动抽液泵(7),抽液泵(7)可以将储液箱(6)内的油漆进行抽出,通过连接管(8)输入至喷漆管(9)内,再由喷漆管(9)上的多个喷头(26)均匀喷出。
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置,其特征在于:所述转动组件包括开设在底座(1)顶部的凹槽,凹槽的底部内壁上固定连接有驱动电机(10),所述驱动电机(10)的输出轴与放置座(2)的底部固定连接;
启动驱动电机(10),驱动电机(10)的输出轴可以使放置座(2)进行转动,放置座(2)可以使零部件进行转动,这样可以使零部件喷漆更加均匀。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置,其特征在于:所述固定腔室(3)的底部内壁上开设有滑槽(24),两个夹紧板(5)的底部均延伸至滑槽(24)内并与滑槽(24)的底部内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置,其特征在于:所述夹紧板(5)的一侧固定连接有缓冲垫(23),所述缓冲垫(23)的厚度为二到五厘米。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置,其特征在于:所述固定腔室(3)的另一侧内壁上固定连接有固定板,固定板的顶部转动连接有螺纹轴(17),所述螺纹轴(17)的顶端延伸至放置座(2)的顶部上方并固定连接有手柄,所述螺纹轴(17)上螺纹连接有螺纹板(18),所述螺纹板(18)的一侧与固定腔室(3)的另一侧内壁滑动连接,所述螺纹板(18)的另一侧固定连接有限位齿轮(19),所述转轴(4)上固定套设有主动齿轮(20),所述限位齿轮(19)与主动齿轮(20)相啮合;
由于设置了缓冲垫(23),既可以增大摩擦力,提高对零部件固定的稳定性,又可以防止对零部件造成损伤,夹紧之后,转动螺纹轴(17),螺纹轴(17)可以使螺纹板(18)向下移动,螺纹板(18)可以带动限位齿轮(19)向下移动,从而可以使限位齿轮(19)与主动齿轮(20)相啮合,这样可以对转轴(4)进行限位,防止转轴(4)随意转动,造成对零部件位置不稳固。
6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置,其特征在于:所述储液箱(6)的顶部内壁上固定连接有搅拌电机(21),所述搅拌电机(21)的输出轴上固定连接有搅拌轴(22),所述搅拌轴(22)的底端与储液箱(6)的底部内壁转动连接,所述搅拌轴(22)上固定连接有多个搅拌杆;
启动搅拌电机(21),搅拌电机(21)的输出轴可以使搅拌轴(22)带动多个搅拌杆转动,从而可以对储液箱(6)内的油漆进行搅拌,既可以使油漆更加均匀,又可以防止油漆发生凝固,影响使用。
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