[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造装置在审
申请号: | 202110547530.8 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113333201A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 苏春柏;罗鹏 | 申请(专利权)人: | 南京驭逡通信科技有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B05B15/25;B05B14/00;B05B9/04 |
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地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 工业 机器人 智能 制造 装置 | ||
本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有固定架,所述底座上设有转动组件,转动组件上固定连接有放置座,所述放置座上设有固定腔室,所述固定腔室的一侧内壁上转动连接有转轴,所述转轴的一端延伸至放置座的外侧并固定连接有把手,所述转轴上对称设有两段相反的螺纹,两段相反的螺纹上均螺纹连接有夹紧板;本发明结构合理,操作便利,通过转动转轴可以使两个夹紧板相互靠近,从而方便将零部件进行夹持固定,通过喷漆管上的多个喷头可以对零部件均匀的喷漆,不需要人工操作,提高了工作效率,同时可以对喷漆产生的气体进行净化,提高了环保性。
技术领域
本发明涉及工业机器人制造技术领域,具体为一种基于工业机器人的智能制造装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
现有的在对工业机器人制造中,需要对其零部件进行喷漆加工,目前通常是人工操作,智能化较低,工作效率低下,且不便于对零部件进行固定,所以这里设计了一种基于工业机器人的智能制造装置,以便于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的智能制造装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于工业机器人的智能制造装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有固定架,所述底座上设有转动组件,转动组件上固定连接有放置座,所述放置座上设有固定腔室,所述固定腔室的一侧内壁上转动连接有转轴,所述转轴的一端延伸至放置座的外侧并固定连接有把手,所述转轴上对称设有两段相反的螺纹,两段相反的螺纹上均螺纹连接有夹紧板,两个夹紧板的顶部均延伸至放置座的顶部上方,所述固定架的顶部固定连接有储液箱,所述储液箱的顶部设有进液漏斗,所述储液箱的一侧固定连接有连接板,连接板的顶部固定连接有抽液泵,所述抽液泵的输入端延伸至储液箱内并与储液箱的一侧密封固定连接,所述固定架的顶部内壁上对称固定连接有两个连接柱,两个连接柱的底端固定连接有同一个喷漆管,所述喷漆管的底部均与设有喷头,所述抽液泵的输出端密封固定连接有连接管,所述连接管的一端延伸至固定架内并与喷漆管的一侧密封固定连接,所述固定架上设有净化组件;
将需要喷漆的零部件放置在放置座上并位于两个夹紧板之间,然后转动转轴,转轴可以使两个夹紧板相互靠近,从而可以将零部件进行夹紧固定,使零部件在喷漆过程中不会发生位移,提高了加工质量,启动抽液泵,抽液泵可以将储液箱内的油漆进行抽出,通过连接管输入至喷漆管内,再由喷漆管上的多个喷头均匀喷出。
在进一步的实施例中,所述转动组件包括开设在底座顶部的凹槽,凹槽的底部内壁上固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与放置座的底部固定连接,驱动电机可以使放置座带动零部件进行转动,从而可以使零部件喷漆更加均匀,方便使用;
启动驱动电机,驱动电机的输出轴可以使放置座进行转动,放置座可以使零部件进行转动,这样可以使零部件喷漆更加均匀。
在进一步的实施例中,所述固定腔室的底部内壁上开设有滑槽,两个夹紧板的底部均延伸至滑槽内并与滑槽的底部内壁滑动连接,滑槽可以对夹紧板进行限位,防止夹紧板随着转轴转动。
在进一步的实施例中,所述夹紧板的一侧固定连接有缓冲垫,所述缓冲垫的厚度为二到五厘米,通过缓冲垫可以增大摩擦力,提高对零部件夹持的稳固性,同时可以避免对零部件造成损伤。
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