[发明专利]催化剂载体的表面缺陷检测方法、检测设备及电子设备

权利要求书

1.一种催化剂载体的表面缺陷检测方法，用于催化剂载体的表面缺陷检测设备，其特征在于，所述检测方法包括：

在检测到工件到位指令后，打开所有光源，通过端面采集装置采集工件的一端面图像，通过多个侧面采集装置采集工件的部分侧面图像；

关闭所有所述光源，使所有所述光源沿预设方向依次亮起，所述端面采集装置在任一所述光源亮起时，采集图像一次；

在检测到翻转指令时，对工件进行翻转，所述工件翻转前，所述端面采集装置对应所述工件的顶部端面和底部端面中的一个面设置，多个所述侧面采集装置对应所述工件的部分侧面设置，所述工件翻转后，所述端面采集装置对应所述工件的顶部端面和底部端面中的另一个面设置，所述侧面采集装置对应所述工件的另外部分侧面设置；

在检测到工件翻转完成指令后，打开所有光源，通过端面采集装置采集工件的另一端面图像，通过多个侧面采集装置采集工件的另外部分侧面图像；

关闭所有所述光源，使所有所述光源沿预设方向依次亮起，所述端面采集装置在任一所述光源亮起时，采集图像一次；

根据采集的所有图像判断工件表面是否存在缺陷，在工件表面存在任一缺陷时，判定所述工件的外观面不合格，在工件表面不存在任一缺陷时，判定所述工件的外观面合格。

2.根据权利要求1所述的催化剂载体的表面缺陷检测方法，其特征在于，所述根据采集的所有图像判断工件表面是否存在缺陷的步骤包括：

基于所述端面采集装置在所有光源沿预设方向依次亮起时采集的所有图像，通过光度立体法判断工件的端面是否存在凹陷。

3.根据权利要求1所述的催化剂载体的表面缺陷检测方法，其特征在于，所述根据采集的所有图像判断工件表面是否存在缺陷的步骤包括：

获取采集的工件侧面图像，对所述工件侧面图像进行灰度处理，得到工件侧面灰度图像；

通过阈值分割算法从所述工件侧面灰度图像中提取出工件侧面轮廓线，对所述工件侧面轮廓线进行轮廓拟合，得到工件侧面拟合轮廓；

计算所述工件侧面拟合轮廓围成的面积与所述工件侧面轮廓线围成的面积的差值绝对值，在所述差值绝对值大于第一预设阈值时，判定工件存在侧面缺陷。

4.根据权利要求1所述的催化剂载体的表面缺陷检测方法，其特征在于，所述根据采集的所有图像判断工件表面是否存在缺陷的步骤包括：

对获取的全光源下的工件端面图像进行灰度处理，得到工件端面灰度图像，通过固定阈值分割算法从所述工件端面灰度图像中提取出工件端面区域；

通过动态阈值分割算法提取出工件端面的网格边缘；

计算并判断所述网格边缘的每个横条长度与预设工件宽度的差值绝对值是否均小于等于第二预设阈值，若否，则判定工件端面横向开裂；

计算并判断所述网格边缘的每个竖条长度与预设工件长度的差值绝对值是否均小于等于第三预设阈值，若否，则判定工件端面纵向开裂。

5.根据权利要求1所述的催化剂载体的表面缺陷检测方法，其特征在于，所述根据采集的所有图像判断工件表面是否存在缺陷的步骤还包括：

对获取的全光源下的工件端面图像进行灰度处理，得到工件端面灰度图像，通过固定阈值分割算法从所述工件端面灰度图像中提取出工件端面区域；

通过动态阈值分割算法提取出工件端面上的所有孔洞；

计算并判断每一个孔洞的参数值与每个参数对应的预设参数值的差值绝对值是否均小于等于第四预设阈值，若否，则判定工件存在网格变形或网格堵塞缺陷；

统计提取出的孔洞数量，在提取出的孔洞数量小于预设数量时，判定工件存在部分网格全堵塞的缺陷。