[发明专利]催化剂载体的表面缺陷检测方法、检测设备及电子设备

说明书

本发明提供了一种催化剂载体的表面缺陷检测方法、检测设备及电子设备，涉及缺陷检测领域，检测方法包括：在工件到位后打开所有光源，先采集顶部端面图像以及部分侧面图像；然后关闭所有光源，使所有光源沿预设方向依次亮起，端面采集装置在任一光源亮起时采集一张图像。之后对工件翻转，重复上述图像采集步骤，实现工件其他面的图像采集。此后根据采集的所有图像判断工件表面是否存在缺陷，在工件表面存在缺陷时，判定工件的外观面不合格，反之则合格。本方案，利用机器视觉技术实现了催化剂载体的缺陷检测，提高了检测效率和检测精度。同时，通过对工件的翻转，不用对应工件的上下端面和所有侧面均设置图像采集装置，因而简化了检测设备的结构。

技术领域

本发明涉及催化剂载体的表面缺陷检测领域，更具体地说，涉及一种催化剂载体的表面缺陷检测方法、检测设备及电子设备。

背景技术

三元催化器是安装在汽车排汽系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物等有害气体通过催化剂氧化还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。其中，催化剂的载体是蜂窝状陶瓷材料，其形状有球形，方形，多棱形和网状隔板等。

随着我国汽车制造行业的飞速发展，加之国家对汽车排放污染要求不断提高，三元催化剂载体的需求也是不断加大，目前国内企业对三元催化剂载体的检测方法还停留在人工检测层面上。人工检测存在的问题有：人工检测效率低、检测精度不达标、误检率高、人工成本不断上升等问题。现在为了保证每个催化剂载体的品质，每个检测工序一般分为初检、复检、终检和入库抽检4个环节，检测人员每小时检测工件数量大概在10~15个左右。同时，由于检测是在强光照下工作，很容易导致人眼疲劳，所以人工检测时，每工作两个小时还要闭眼休息15分钟。这就造成了企业需要大量的检测工人，生产成本不断上升。

在这种背景下，利用机器检测三元催化器的表面是否存在缺陷来代替人工检测就成为必然的趋势，而在机器检测过程中，如何基于三元催化器的常见缺陷针准确地、方便地采集三元催化载体各个面的图像，以便后续能够基于采集的图像通过计算机程序进行缺陷判断就成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种催化剂载体的表面缺陷检测方法、检测设备及电子设备，以解决机器视觉检测过程中，工件的各个面的图像如何采集的问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种催化剂载体的表面缺陷检测方法，用于催化剂载体的表面缺陷检测设备，检测方法包括：

在检测到工件到位指令后，打开所有光源，通过端面采集装置采集工件的一端面图像，通过多个侧面采集装置采集工件的部分侧面图像；

关闭所有光源，使所有光源沿预设方向依次亮起，端面采集装置在任一光源亮起时，采集图像一次；

在检测到翻转指令时，对工件进行翻转，工件翻转前，端面采集装置对应工件的顶部端面和底部端面中的一个面设置，多个侧面采集装置对应工件的部分侧面设置，工件翻转后，端面采集装置对应工件的顶部端面和底部端面中的另一个面设置，侧面采集装置对应工件的另外部分侧面设置；

在检测到工件翻转完成指令后，打开所有光源，通过端面采集装置采集工件的另一端面图像，通过多个侧面采集装置采集工件的另外部分侧面图像；

关闭所有光源，使所有光源沿预设方向依次亮起，端面采集装置在任一光源亮起时，采集图像一次；

根据采集的所有图像判断工件表面是否存在缺陷，在工件表面存在任一缺陷时，判定工件的外观面不合格，在工件表面不存在任一缺陷时，判定工件的外观面合格。