[发明专利]一种滑杆锁紧式气体失压启动器的自动装配设备

权利要求书

1.一种滑杆锁紧式气体失压启动器的自动装配设备，其特征在于，包括，

旋转工作台（1），旋转工作台（1）的工作轴设置为竖直方向，旋转工作台（1）用于驱动零件移动至不同设备处进行加工；

上料传送带（2），上料传送带（2）具有多个，上料传送带（2）设置在旋转工作台（1）的一侧，上料传送带（2）的出料端朝向旋转工作台（1），上料传送带（2）用于启动器壳体部件和启动器帽的上料；

下料传送带（3），下料传送带（3）设置在旋转工作台（1）的一侧，下料传送带（3）用于加工完成后的启动器的下料移动；

抓取装置（4），抓取装置（4）设置在上料传送带（2）和下料传送带（3）靠近旋转工作台（1）的一侧，抓取装置（4）用于抓取零件进行移动，抓取装置（4）的工作端设置为可以在水平方向和竖直方向上进行移动；

拧盖装置（5），拧盖装置（5）设置在旋转工作台（1）的一侧，拧盖装置（5）的工作端朝向旋转工作台（1）的工作面，拧盖装置（5）的工作端设置在竖直方向上移动，拧盖装置（5）用于控制启动器盖与壳体部件进行螺旋安装；

振动上料盘（6），振动上料盘（6）设置在旋转工作台（1）的一侧，振动上料盘（6）用于启动器的气管接头的自动上料；

气管接头安装装置（7），气管接头安装装置（7）设置在旋转工作台（1）的一侧，气管接头安装装置（7）的工作端设置在竖直方向上移动，气管接头安装装置（7）的工作端朝向旋转工作台（1）的工作面，气管接头安装装置（7）用于控制气管接头与启动器盖进行螺旋安装；

壳体固定机构（8），壳体固定机构（8）固定安装在拧盖装置（5）和气管接头安装装置（7）上，壳体固定机构（8）的工作端设置在水平方向上运动，壳体固定机构（8）的工作端朝向旋转工作台（1），壳体固定机构（8）用于拧盖装置（5）和气管接头安装装置（7）旋转时固定启动器壳体。

2.根据权利要求1所述的一种滑杆锁紧式气体失压启动器的自动装配设备，其特征在于，旋转工作台（1）包括转台（1a），转台（1a）的工作轴设置在竖直方向上，转台（1a）的工作端上固定安装有六工位台面（1b），六工位台面（1b）上设置有形状与启动器壳体外形相吻合的工位孔依次分为第一工位孔（1b1）、第二工位空（1b2）、第三工位孔（1b3）、第四工位孔（1b4）、第五工作孔（1b5）和第六工位孔（1b6）。

3.根据权利要求1所述的一种滑杆锁紧式气体失压启动器的自动装配设备，其特征在于，上料传送带（2）设置有“L”型的第一支撑杆（2a），第一支撑杆（2a）具有多个，第一支撑杆（2a）设置在上料传送带（2）的两侧，第一支撑杆（2a）的一端设置有第一侧限位板（2b），两侧第一侧限位板（2b）之间的空隙与启动器壳体和启动器盖的尺寸相吻合，两个第一侧限位板（2b）靠近出料端的一侧设置有第一弧形限位板（2c），第一弧形限位板（2c）的两端连接第一侧限位板（2b），第一弧形限位板（2c）用于零件的定位。

4.根据权利要求1所述的一种滑杆锁紧式气体失压启动器的自动装配设备，其特征在于，下料传送带（3）包括有设置有“L”型的第二支撑杆（3a），第二支撑杆（3a）具有多个，第二支撑杆（3a）设置在下料传送带（3）的两侧，第二支撑杆（3a）的一端设置有第二侧限位板（3b），两侧第二侧限位板（3b）之间的空隙与启动器的尺寸相吻合。