[发明专利]一种滑杆锁紧式气体失压启动器的自动装配设备

说明书

本发明涉及自动加工设备技术领域，具体是涉及一种滑杆锁紧式气体失压启动器的自动装配设备，包括，旋转工作台，用于驱动零件移动至不同设备处进行加工的旋转工作台，上料传送带用于启动器壳体部件和启动器帽上料，下料传送带用于加工完成后的启动器的下料移动，抓取装置用于抓取零件进行移动，拧盖装置用于控制启动器盖与壳体部件进行螺旋安装，振动上料盘用于启动器的气管接头的自动上料，气管接头安装装置用于控制气管接头与启动器盖进行螺旋安装，壳体固定机构用于拧盖装置和气管接头安装装置旋转时固定启动器壳体，本技术方案实现了自动对启动器壳体和启动器盖和气管接头进行上料安装的目的，以解决人工操作费时费力的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动加工设备技术领域，具体是涉及一种滑杆锁紧式气体失压启动器的自动装配设备。

背景技术

目前市场上的开闭阀装置产品，其结构设计不一，质量参差不齐。有的设计为简单的机械式，但可靠性差，难以确保及时有效的进行开、闭阀动作。有的设计为较复杂的电控装置，先通过感应器探测到火情传递信号至控制器，再控制相应的机械执行机构完成闭阀动作。然这类装置适用面窄，在有些场合难以安装，生产成本高，维护不便。

中国专利申请号“CN201921288706.7”公开了一种滑杆锁紧式气体失压启动器，包括启动器壳体和启动器盖，启动器壳体内设置有气缸，气缸内壁活动设置有滑杆活塞，启动器盖与启动器壳体的气缸侧紧固安装，启动器盖内设置有与气缸连通的气体通道且启动器盖上安装有气管接头，滑杆活塞上固定设置有启动器滑杆，启动器滑杆外侧嵌套有启动器压缩弹簧，启动器压缩弹簧两端分别与滑杆活塞表面和启动器壳体内侧端部台阶的表面相接，气缸充气后驱动滑杆活塞运动直至接触气缸密封面以及启动器滑杆向外伸出，气体泄压则在启动器压缩弹簧作用下驱动滑杆活塞远离气缸密封面以及启动器滑杆向内缩回。

该设备结构简单，大部分安装为螺旋连接，仅依靠人力装配费时费力且效果较差，目前市场上缺少一种针对该设备的自动装配设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种滑杆锁紧式气体失压启动器的自动装配设备，本技术方案实现了自动对启动器壳体和启动器盖和气管接头进行上料安装的目的，以解决人工操作费时费力的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种滑杆锁紧式气体失压启动器的自动装配设备，包括，

旋转工作台，旋转工作台的工作轴设置为竖直方向，旋转工作台用于驱动零件移动至不同设备处进行加工；

上料传送带，上料传送带具有多个，上料传送带设置在旋转工作台的一侧，上料传送带的出料端朝向旋转工作台，上料传送带用于启动器壳体部件和启动器帽的上料；

下料传送带，下料传送带设置在旋转工作台的一侧，下料传送带用于加工完成后的启动器的下料移动；

抓取装置，抓取装置设置在上料传送带和下料传送带靠近旋转工作台的一侧，抓取装置用于抓取零件进行移动，抓取装置的工作端设置为可以在水平方向和竖直方向上进行移动；

拧盖装置，拧盖装置设置在旋转工作台的一侧，拧盖装置的工作端朝向旋转工作台的工作面，拧盖装置的工作端设置在竖直方向上移动，拧盖装置用于控制启动器盖与壳体部件进行螺旋安装；

振动上料盘，振动上料盘设置在旋转工作台的一侧，振动上料盘用于启动器的气管接头的自动上料；

气管接头安装装置，气管接头安装装置设置在旋转工作台的一侧，气管接头安装装置的工作端设置在竖直方向上移动，气管接头安装装置的工作端朝向旋转工作台的工作面，气管接头安装装置用于控制气管接头与启动器盖进行螺旋安装；

壳体固定机构，壳体固定机构固定安装在拧盖装置和气管接头安装装置上，壳体固定机构的工作端设置在水平方向上运动，壳体固定机构的工作端朝向旋转工作台，壳体固定机构用于拧盖装置和气管接头安装装置旋转时固定启动器壳体。