[发明专利]一种可系留可快速响应的无人机作业系统

权利要求书

1.一种可系留可快速响应的无人机作业系统，其特征在于，包括地面供电基站载体(1)、自动收放线飞行器地面供电基站(2)、系留线缆(3)、无人机(4)、升力系统(5)和推力系统(6)，所述自动收放线飞行器地面供电基站(2)固定连接于所述地面供电基站载体(1)上，所述系留线缆(3)连接于所述自动收放线飞行器地面供电基站(2)和所述无人机(4)之间，所述升力系统(5)和所述推力系统(6)均固定连接于所述无人机(4)上，所述无人机(4)底端的中间位置设置有无人机充电基座(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可系留可快速响应的无人机作业系统，其特征在于，所述无人机(4)的内部设置有备用电池(8)。

3.根据权利要求1所述的一种可系留可快速响应的无人机作业系统，其特征在于，所述自动收放线飞行器地面供电基站(2)是由连接卡座(9)、活动卡紧结构(10)、线轮(11)、驱动电机(12)和磁吸充电头(13)构成，所述连接卡座(9)固定连接于所述地面供电基站载体(1)的顶端，所述活动卡紧结构(10)穿插于所述连接卡座(9)的两侧，所述线轮(11)和所述驱动电机(12)均位于所述地面供电基站载体(1)的内部，所述线轮(11)与所述驱动电机(12)的输出轴连接，所述磁吸充电头(13)与所述系留线缆(3)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种可系留可快速响应的无人机作业系统，其特征在于，所述活动卡紧结构(10)是由电驱动旋转底座(14)、电动伸缩杆(15)和卡板(16)构成，所述电驱动旋转底座(14)位于所述连接卡座(9)的底端，所述电动伸缩杆(15)固定连接于所述电驱动旋转底座(14)的顶端并穿插于所述连接卡座(9)，所述卡板(16)固定连接于所述电动伸缩杆(15)的顶端。

5.根据权利要求3所述的一种可系留可快速响应的无人机作业系统，其特征在于，所述连接卡座(9)的中间位置开设有与所述系留线缆(3)相匹配的通槽(17)，所述连接卡座(9)底端的中间位置设置有与所述系留线缆(3)相匹配的限位导轮组(18)，所述连接卡座(9)顶端的中间位置开设有与所述磁吸充电头(13)相匹配的卡槽(19)。

6.根据权利要求3所述的一种可系留可快速响应的无人机作业系统，其特征在于，所述无人机充电基座(7)侧边的底端设置有与所述卡板(16)相匹配的卡环(20)，所述无人机充电基座(7)的底端开设有与所述磁吸充电头(13)相匹配的充电卡座(21)，所述无人机充电基座(7)的内部设置有磁吸充电线圈(22)。

7.根据权利要求3所述的一种可系留可快速响应的无人机作业系统，其特征在于，所述线轮(11)和所述驱动电机(12)与自动收放线飞行器地面供电基站(2)为一体结构。

8.根据权利要求1所述的一种可系留可快速响应的无人机作业系统，其特征在于，所述自动收放线飞行器地面供电基站(2)固定连接于所述地面供电基站载体(1)的顶端或侧面升出的平台上。