[发明专利]一种可系留可快速响应的无人机作业系统

说明书

本发明公开了一种可系留可快速响应的无人机作业系统，包括地面供电基站载体、自动收放线飞行器地面供电基站、系留线缆、无人机、升力系统和推力系统，所述自动收放线飞行器地面供电基站固定连接于所述地面供电基站载体的上，所述系留线缆连接于所述自动收放线飞行器地面供电基站和所述无人机之间，所述无人机底端的中间位置设置有无人机充电基座。无人机可通过地面供电基站长时间悬停作业，悬停作业突发关联紧急作业任务或其他紧急作业任务，无人机可控制脱离系留线缆，进行不受限远程飞行作业，解决现有系留无人机作业范围受线缆长度限制的缺点，该系统同时具备多旋翼无人机悬停时间长、垂直起降无人机作业范围广优点，有效拓展了无人机的应用范围。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体来说，涉及一种可系留可快速响应的无人机作业系统。

背景技术

行业中无人机一般分为直升机无人机、多旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降固定翼无人机(倾转型和非倾转型)、系留无人机；直升机无人机：适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型，但机械结构复杂、安全性低、使用成本高、飞行效率高于多旋翼但是低于固定翼无人机，飞行作业时间短；多旋翼无人机：相较于直升机除具备低空、低速、有垂直起降和悬停等功能外又有机械结构简单、安全性高、使用成本低，但飞行效率最低、飞行作业时间仍然是痛点；固定翼无人机：相较于多旋翼其飞行速度高、飞行远、飞行高度高、飞行效率高，但无垂直起降功能，需要滑跑起飞降落，对起降场地要求高；垂起起降固定翼无人机：结合多旋翼和固定翼优点，采用两套动力系统其中一套用于垂直起降，另一套用于固定翼推进或其中用于垂直起降动力转换为固定翼推进；不受起降场地限制；以上所述各类无人机均自带能源系统即电池、燃油，机载能源决定其作业时长，又因无人机特性，无人机越重飞行时长越短，能源重量受限。

同时，行业中亦有通过组合布置多架无人机协同作业，但其有如下缺点：1、每架无人机起飞前均需做飞行前技术检查，空域申请等准备工作；2、每架无人机作业完成均需保养检查；综上，其作业响应速度慢，经济效率低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种可系留可快速响应的无人机作业系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种可系留可快速响应的无人机作业系统，包括地面供电基站载体、自动收放线飞行器地面供电基站、系留线缆、无人机、升力系统和推力系统，所述自动收放线飞行器地面供电基站固定连接于所述地面供电基站载体的顶端，所述系留线缆连接于所述自动收放线飞行器地面供电基站和所述无人机之间，所述升力系统和所述推力系统均固定连接于所述无人机上，所述无人机底端的中间位置设置有无人机充电基座。

进一步的，所述无人机的内部设置有备用电池。

进一步的，所述自动收放线飞行器地面供电基站是由连接卡座、活动卡紧结构、线轮、驱动电机和磁吸充电头构成，所述连接卡座固定连接于所述地面供电基站载体的顶端，所述活动卡紧结构穿插于所述连接卡座的两侧，所述线轮和所述驱动电机均位于所述地面供电基站载体的内部，所述线轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述磁吸充电头与所述系留线缆的一端连接。

进一步的，所述活动卡紧结构是由电驱动旋转底座、电动伸缩杆和卡板构成，所述电驱动旋转底座位于所述连接卡座的底端，所述电动伸缩杆固定连接于所述电驱动旋转底座的顶端并穿插于所述连接卡座，所述卡板固定连接于所述电动伸缩杆的顶端。

进一步的，所述连接卡座的中间位置开设有与所述系留线缆相匹配的通槽，所述连接卡座底端的中间位置设置有与所述系留线缆相匹配的限位导轮组，所述连接卡座顶端的中间位置开设有与所述磁吸充电头相匹配的卡槽。