[发明专利]新能源汽车、能量回馈控制方法、装置及介质

权利要求书

1.一种新能源汽车能量回馈控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆的当前工作模式；

当所述车辆处于制动模式时，获取车辆的制动能量回馈等级，所述制动能量回馈等级与所述车辆所处的路况对应；

根据所述制动能量回馈等级获取回馈扭矩值；

根据所述回馈扭矩值驱动电机进行能量回馈。

2.如权利要求1所述的新能源汽车能量回馈控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前工作模式的步骤包括：

获取所述车辆的油门踏板和档位信息；

当油门踏板为开，且档位为D或S时，获得所述车辆的当前工作模式为制动模式；

当油门踏板为关，和/或，档位不是D或S时，获得所述车辆的当前工作模式为非制动模式。

3.如权利要求1所述的新能源汽车能量回馈控制方法，其特征在于，所述获取车辆的制动能量回馈等级的步骤还包括：

获取车辆运行状态参数；

根据所述车辆运行状态参数判断所述车辆的当前运行路况；

根据所述车辆的当前运行路况选择对应的制动能量回馈等级。

4.如权利要求1所述的新能源汽车能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据所述能量回馈等级获取回馈扭矩值的步骤之前还包括：

获取所述车辆的回馈扭矩的开启条件；

根据回馈扭矩的限定条件判断所述车辆是否可以开启能量回馈。

5.如权利要求4所述的新能源汽车能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据回馈扭矩的限定条件判断是否可以开启能量回馈的步骤包括：

获取所述车辆的当前车速；

比对当前车速和预设车速；

当所述车辆的当前车速大于预设车速时，开启能量回馈；

当所述车辆的当前车速小于或等于预设车速时，不开启能量回馈。

6.如权利要求4所述的新能源汽车能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据回馈扭矩的限定条件判断是否可以开启能量回馈的步骤还包括：

获取所述车辆的当前剩余电量；

比对当前剩余电量和预设电量；

当所述车辆的当前剩余电量小于预设电量时，开启能量回馈；

当所述车辆的当前剩余电量大于或等于预设电量时，不开启能量回馈。

7.如权利要求4所述的新能源汽车能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据回馈扭矩的限定条件判断是否可以开启能量回馈的步骤还包括：

分别获取油门踏板的深度和制动踏板的深度；

当所述制动踏板的深度大于第一预设深度，且所述车辆的防抱死制动系统处于未工作状态时，开启能量回馈；

当所述制动踏板的深度为第一预设深度、所述油门踏板的深度小于第二预设深度，且所述车辆的防抱死制动系统处于未工作状态时，不开启能量回馈。

8.一种新能源汽车，其特征在于，所述新能源汽车执行如权利要求1至7中任一项所述的新能源汽车能量回馈控制方法的步骤。

9.一种新能源汽车能量回馈控制装置，其特征在于，所述新能源汽车能量回馈控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的新能源汽车能量回馈控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有新能源汽车能量回馈控制程序，所述新能源汽车能量回馈控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的新能源汽车能量回馈控制方法的步骤。