[发明专利]新能源汽车、能量回馈控制方法、装置及介质

说明书

本发明公开一种新能源汽车、能量回馈控制方法、装置及介质，所述新能源汽车能量回馈控制方法包括获取车辆的当前工作模式；当所述车辆处于制动模式时，获取车辆的制动能量回馈等级，所述制动能量回馈等级与所述车辆所处的路况一一对应；根据所述能量回馈等级获取回馈扭矩值；根据所述回馈扭矩值驱动电机进行能量回馈。本发明通过获取不同的制动能量回馈等级，给出不同的制动回馈扭矩，满足车辆在山地工况将更多的势能转化为动力电池电能，湿滑工况中，最大限度的降低车轮抱死打滑的概率，以实现不同路况下的能量回收，同时考虑了普通工况下驾驶员的驾驶舒适性。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种新能源汽车、能量回馈控制方法、装置及介质。

背景技术

新能源汽车针对能量回馈，一般是根据油门踏板、档位、车速、制动踏板等等因素在驾驶过程中的情况，按一定比例分配回馈扭矩，并且以这种方法应对所有的工况。

此种单一的控制方式存在一定的缺陷，在一些特殊的工况下，不能最大化能量回馈的优势，甚至会造成一些意想不到的安全隐患，主要是：

1)如山地路况，不能最大化的利用山地势能的优势，将更多山地势能转化为动力电池的电能；

2)如冬季湿滑工况，过大的回馈扭矩有可能会导致车轮抱死打滑，使得驾驶员失去对车辆的控制，甚至出现甩尾的可能，对驾驶员的安全形成威胁。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种新能源汽车能量回馈控制方法，旨在解决现有技术中新能源汽车无法根据路况进行不同能量回收的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种新能源汽车能量回馈控制方法，包括如下步骤：

获取车辆的当前工作模式；

当所述车辆处于制动模式时，获取车辆的制动能量回馈等级，所述制动能量回馈等级与所述车辆所处的路况一一对应；

根据所述制动能量回馈等级获取回馈扭矩值；

根据所述回馈扭矩值驱动电机进行能量回馈。

优选地，所述获取所述车辆的当前工作模式的步骤包括：

获取所述车辆的油门踏板和档位信息；

当油门踏板为开，且档位为D或S时，获得所述车辆的当前工作模式为制动模式；

当油门踏板为关，和/或，档位不是D或S时，获得所述车辆的当前工作模式为非制动模式。

优选地，所述获取车辆的制动能量回馈等级的步骤还包括：

获取车辆运行状态参数；

根据所述车辆运行状态参数判断所述车辆的当前运行路况；

根据所述车辆的当前运行路况选择对应的制动能量回馈等级。

优选地，所述根据所述能量回馈等级获取回馈扭矩值的步骤之前还包括：

获取所述车辆的回馈扭矩的开启条件；

根据回馈扭矩的限定条件判断所述车辆是否可以开启能量回馈。

优选地，所述根据回馈扭矩的限定条件判断是否可以开启能量回馈的步骤包括：

获取所述车辆的当前车速；

比对当前车速和预设车速；

当所述车辆的当前车速小于预设车速时，开启能量回馈；

当所述车辆的当前车速大于或等于预设车速时，不开启能量回馈。

优选地，所述根据回馈扭矩的限定条件判断是否可以开启能量回馈的步骤还包括：