[发明专利]一种船舶拖泥测量和预警方法及系统

权利要求书

1.一种船舶拖泥测量和预警方法，其特征在于，所述方法包括：

当目标船舶需要通过船闸时，通过测量区域的测量设备采集所述目标船舶的拖泥数据；

根据所述拖泥数据计算所述目标船舶的实际吃水深度；

根据所述实际吃水深度判断所述目标船舶是否允许通过所述船闸；

若允许，则生成通行信号；

若不允许，则生成预警信号。

2.根据权利要求1所述的船舶拖泥测量和预警方法，其特征在于，所述通过测量区域的测量设备采集所述目标船舶的拖泥数据之前，还包括：

当目标船舶需要通过船闸时，接收所述目标船舶的航行请求，所述航行请求包括船舶标识及请求通行时间；

根据所述航行请求向所述目标船舶发送航行指令，使得所述目标船舶根据所述航行指令航行至测量区域，所述航行指令包括指定通行时间；

根据所述船舶标识从船舶数据库中获取所述目标船舶的船舶数据，所述船舶数据包括型深数据及干舷数据。

3.根据权利要求2所述的船舶拖泥测量和预警方法，其特征在于，所述测量设备为超声波测量设备、激光测量设备或水下测量机器人，

所述通过测量区域的测量设备采集所述目标船舶的拖泥数据，包括：

当所述目标船舶航行至所述测量区域内时，通过所述超声波测量设备、所述激光测量设备或所述水下测量机器人测量所述目标船舶的拖泥的最低点至水面的第一垂直距离，将所述第一垂直距离作为拖泥数据。

4.根据权利要求3所述的船舶拖泥测量和预警方法，其特征在于，所述根据所述拖泥数据判断所述目标船舶的实际吃水深度，包括：

根据所述型深数据、所述干舷数据及所述拖泥数据，计算得到所述拖泥的最低点距船舶基线的第二垂直距离，将所述第二垂直距离作为所述目标船舶的实际吃水深度。

5.根据权利要求2所述的船舶拖泥测量和预警方法，其特征在于，所述根据所述实际吃水深度判断所述目标船舶是否允许通过所述船闸，包括：

根据所述航行指令获取指定通行时间，根据自然因素和/或水文信息预测所述指定通行时间内所述船闸的水深；

根据所述水深设定船闸安全阈值；

判断所述实际吃水深度是否超过所述船闸安全阈值；

若超过，则确定所述目标船舶不允许通过所述船闸；

若不超过，则确定所述目标船舶允许通过所述船闸。

6.一种船舶拖泥测量和预警系统，其特征在于，所述系统包括：

拖泥数据采集模块，用于当目标船舶需要通过船闸时，通过测量区域的测量设备采集所述目标船舶的拖泥数据；

计算模块，用于根据所述拖泥数据计算所述目标船舶的实际吃水深度；

通行判断模块，用于根据所述实际吃水深度判断所述目标船舶是否允许通过所述船闸；

信号生成模块，用于若所述目标船舶允许通过所述船闸，则生成通行信号；若所述目标船舶不允许通过所述船闸，则生成预警信号。

7.根据权利要求6所述的船舶拖泥测量和预警系统，其特征在于，所述系统还包括：

航行请求接收模块，用于当目标船舶需要通过船闸时，接收所述目标船舶的航行请求，所述航行请求包括船舶标识及请求通行时间；

航行指令发送模块，用于根据所述航行请求向所述目标船舶发送航行指令，使得所述目标船舶根据所述航行指令航行至测量区域，所述航行指令包括指定通行时间；

船舶数据获取模块，用于根据所述船舶标识从船舶数据库中获取所述目标船舶的船舶数据，所述船舶数据包括型深数据及干舷数据。

8.根据权利要求7所述的船舶拖泥测量和预警系统，其特征在于，所述测量设备为超声波测量设备、激光测量设备或水下测量机器人，

所述拖泥数据采集模块，具体用于当所述目标船舶航行至所述测量区域内时，通过所述超声波测量设备、所述激光测量设备或所述水下测量机器人测量所述目标船舶的拖泥的最低点至水面的第一垂直距离，将所述第一垂直距离作为拖泥数据。