[发明专利]一种医药包装用取药手爪

权利要求书

1.一种医药包装用取药手爪，其特征在于，其包括手爪座体（1），所述手爪座体（1）上安装有多个手爪部（2），每个所述手爪部（2）上均安装有吸盘（3）；所述手爪座体（1）上安装有开合调节组件（4），所述开合调节组件（4）用于驱动所有所述手爪部（2）运动以使得所有所述吸盘（3）在疏散状态与聚拢状态之间切换；聚拢状态下所有所述吸盘（3）的分布密度比疏散状态下所有所述吸盘（3）的分布密度大；

所述开合调节组件（4）包括两个转动座（41），每个所述转动座（41）均相对于所述手爪座体（1）转动安装，且两者转动时两者的转速相等且转向相反；每个所述转动座（41）均安装有多个所述手爪部（2），每个所述手爪部（2）均能相对于转动座（41）作摆动运动；同一所述转动座（41）上的所有所述手爪部（2）的摆动运动能够联动；

所述转动座（41）上安装有传动轴（42），所述传动轴（42）与每个所述手爪部（2）之间均设置有伞齿轮组（43）；每个所述传动轴（42）上均安装有一个第一齿轮（44）；两个所述传动轴（42）上的所述第一齿轮（44）具有传动关系；所述传动轴（42）的运转动力由驱动电机（45）提供。

2.根据权利要求1所述的医药包装用取药手爪，其特征在于，每个所述转动座（41）上均安装有第二齿轮（46）；两个所述转动座（41）上的两个第二齿轮（46）之间具有传动关系；且所述驱动电机（45）与两个所述第二齿轮（46）之间具有传动关系。

3.根据权利要求2所述的医药包装用取药手爪，其特征在于，所述开合调节组件（4）还包括两个直接啮合的第三齿轮（47），两个所述第二齿轮（46）分别与两个所述第三齿轮（47）啮合。

4.根据权利要求3所述的医药包装用取药手爪，其特征在于，所述驱动电机（45）为双出轴电机，其输出轴的两端分别将动力输出给所述第一齿轮（44）以及所述第三齿轮（47）。

5.根据权利要求4所述的医药包装用取药手爪，其特征在于，所述手爪座体（1）上安装有两个相互啮合的第四齿轮（48），两个所述第一齿轮（44）分别与两个所述第四齿轮（48）啮合；所述驱动电机（45）的输出轴的一端连接其中一个第四齿轮（48），输出轴的另一端连接第五齿轮（49）；所述第五齿轮（49）与一个所述第三齿轮（47）啮合。