[发明专利]一种医药包装用取药手爪

说明书

本发明公开了一种医药包装用取药手爪，其包括手爪座体，所述手爪座体上安装有多个手爪部，每个所述手爪部上均安装有吸盘；所述手爪座体上安装有开合调节组件，所述开合调节组件用于驱动所有所述手爪部在疏散状态与聚拢状态之间切换；聚拢状态下所有所述吸盘的分布密度比疏散状态下所有所述吸盘的分布密度大。本发明的医药包装用取药手爪，通过设置多个能在疏散状态与聚拢状态之间切换的手爪部，如此，取药手爪可在疏散状态抓取一批药品，并切换至聚拢状态进行装箱，可大幅提升装箱效率。

技术领域

本发明涉及医药抓取技术领域，特别是涉及一种医药包装用取药手爪。

背景技术

在医院、药企等地方，药品发货前需要对其进行包装装箱处理，由于药品从生产线上下来时间距较大，对其进行自动化包装时，传统的取药手爪只能挨个抓取药品进行装箱，效率低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可批量抓取集中装箱、效率高的医药包装用取药手爪。

技术方案：为实现上述目的，本发明的医药包装用取药手爪，其包括手爪座体，所述手爪座体上安装有多个手爪部，每个所述手爪部上均安装有吸盘；所述手爪座体上安装有开合调节组件，所述开合调节组件用于驱动所有所述手爪部运动以使得所有所述吸盘在疏散状态与聚拢状态之间切换；聚拢状态下所有所述吸盘的分布密度比疏散状态下所有所述吸盘的分布密度大。

进一步地，所述开合调节组件包括两个转动座，每个所述转动座均相对于所述手爪座体转动安装，且两者转动时两者的转速相等且转向相反；每个所述转动座均安装有多个所述手爪部，每个所述手爪部均能相对于转动座作摆动运动；同一所述转动座上的所有所述手爪部的摆动运动能够联动。

进一步地，所述转动座上安装有传动轴，所述传动轴与每个所述手爪部之间均设置有伞齿轮组；每个所述传动轴上均安装有一个第一齿轮；两个所述传动轴上的所述第一齿轮具有传动关系；所述传动轴的运转动力由驱动电机提供。

进一步地，每个所述转动座上均安装有第二齿轮；两个所述转动座上的两个第二齿轮之间具有传动关系；且所述驱动电机与两个所述第二齿轮之间具有传动关系。

进一步地，所述开合调节组件还包括两个直接啮合的第三齿轮，两个所述第二齿轮分别与两个所述第三齿轮啮合。

进一步地，所述驱动电机为双出轴电机，其输出轴的两端分别将动力输出给所述第一齿轮以及所述第三齿轮。

进一步地，所述手爪座体上安装有两个相互啮合的第四齿轮，两个所述第一齿轮分别与两个所述第四齿轮啮合；所述驱动电机的输出轴的一端连接其中一个第四齿轮，输出轴的另一端连接第五齿轮；所述第五齿轮与一个所述第三齿轮啮合。

有益效果：本发明的医药包装用取药手爪，通过设置多个能在疏散状态与聚拢状态之间切换的手爪部，如此，取药手爪可在疏散状态抓取一批药品，并切换至聚拢状态进行装箱，可大幅提升装箱效率。

附图说明

附图1为医药包装用取药手爪的第一视角结构图；

附图2为医药包装用取药手爪的第二视角结构图；

附图3为医药包装用取药手爪的第二状态结构图；

附图4为开合调节组件的剖视图；

附图5为手爪部、弹性座以及吸盘部分的组合结构图；

附图6为手爪部、弹性座以及吸盘部分的组合剖视图。

图中：1-手爪座体；2-手爪部；21-主动杆；22-从动杆；23-连接座；24-旋转座；3-吸盘；4-开合调节组件；41-转动座；42-传动轴；43-伞齿轮组；44-第一齿轮；45-驱动电机；46-第二齿轮；47-第三齿轮；48-第四齿轮；49-第五齿轮；5-弹性座；51-固定套筒；52-滑座；53-弹簧。