[发明专利]基于LED可见光的定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110548879.3 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN115372898A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 刘志强;冯涛;梁萌;伊晓燕;王军喜;李晋闽 | 申请(专利权)人: | 中国科学院半导体研究所 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周天宇 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 led 可见光 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种基于LED可见光的定位方法,其特征在于,包括:
发射LED可见光,使所述LED可见光射向预设空间内的各探测位置;
探测各所述探测位置的可见光光强;
将所述可见光光强输入预设的位置数据库,使所述可见光光强与预设的位置数据库中的预存光强匹配,其中,所述位置数据库中预存有所述预设空间内各探测位置的预存光强和位置信息;
当所述可见光光强与所述预存光强匹配时,输出对应的探测位置的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述可见光光强输入预设的位置数据库,使所述可见光光强与预设的位置数据库中的预存光强匹配包括:
分别计算所述可见光光强与所述位置数据库中的各探测位置的预存光强之间的差值;
比较差值大小,将与所述可见光光强差值最小的所述预存光强视为匹配成功对象。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述LED可见光包括至少一种特征光信号,各所述特征光信号具有不同的周期特征;所述可见光光强包括了所述至少一种特征光信号的探测特征光强,所述预存光强包括了与所述至少一个特征光信号对应的预存特征光强。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述分别计算所述可见光光强与所述位置数据库中的各探测位置的预存光强之间的差值还包括:
计算所述可见光光强与所述预存光强之间的差值时,根据所述周期特征,识别与各所述特征光信号对应的探测特征光强;
计算各所述探测特征光强与对应的所述预存特征光强之间的差值;
基于所述差值综合评价所述可见光光强与所述预存光强之间的差值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述差值综合评价所述可见光光强与所述预存光强之间的差距包括:
令Vi表示所述探测特征光强,Vi′表示所述预存特征光强,i=1,2,…,N,M表示所述可见光光强与所述预存光强之间的差距,则:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在预设空间内的各个探测位置均设置至少一个探测器;
发射所述LED可见光,使所述至少一个探测器探测所在探测位置的光强,将所述光强作为预存光强;
将所述预存光强与对应的探测位置的位置信息存储与所述位置数据库中。
7.根据权利要求1-6所述的方法,其特征在于,在每一所述探测位置,每一所述探测器各用于探测一种所述探测特征光强和/或所述预存特征光强。
8.一种基于LED可见光的定位装置,其特征在于,包括:
光源控制模块,用于发射LED可见光,使所述LED可见光射向预设空间内的各探测位置;
探测模块,用于探测各所述探测位置的可见光光强;
数据匹配模块,用于将所述可见光光强输入预设的位置数据库,使所述可见光光强与预设的位置数据库中的预存光强匹配,其中,所述位置数据库中预存有所述预设空间内各探测位置的预存光强和位置信息;
位置输出模块,用于当所述可见光光强与所述预存光强匹配时,输出对应的探测位置的位置信息。
9.一种电子设备,包括:存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时,实现权利要求1至7中的任一项所述基于LED可见光的定位方法中的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1至7中的任一项基于LED可见光的定位方法中的各个步骤。
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